子女对第三者插足继父母（这里主要指继父或继母）是否有赡养义务，主要取决于双方是否形成了抚养教育关系，与第三者插足这一行为本身无直接关联。若形成抚养教育关系，则继子女有赡养义务；若未形成，则无法定赡养义务。以下从不同角度进行详细分析：

一、形成抚养教育关系的情形

当继子女在未成年时与继父或继母共同生活，并且继父或继母对继子女履行了抚养教育义务，此时双方之间就形成了拟制血亲关系，视同父母子女关系。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条的规定，继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。因此，在这种情况下，继子女对继父或继母负有赡养义务。当继父或继母缺乏劳动能力或生活困难时，继子女应当履行经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，以确保其基本生活需求得到满足。

举例：小张8岁时父亲再婚，继母一直照顾他直至成年，为他提供生活费用、教育费用等，并承担了抚养教育的责任。那么小张成年后对继母就负有法定的赡养责任，无论继母是否曾涉及第三者插足的情况。

二、未形成抚养教育关系的情形

如果继子女与继父或继母之间并未形成抚养教育关系，比如继子女在生父或生母再婚时已经成年并独立生活，或者虽然未成年但并未与继父或继母共同生活、未受其抚养教育，那么根据法律规定，继子女对继父或继母就没有法定的赡养义务。这种情况下，虽然法律不强制要求继子女承担赡养责任，但从道德层面讲，继子女仍可以在力所能及的范围内给予继父或继母一定的帮助和关怀。

举例：小王18岁上大学时父亲再婚，继母与他接触较少，没有抚养过他，双方只是名义上的亲属关系。这种情况下小王在法律上无需承担对继母的赡养责任，无论继母是否曾涉及第三者插足的情况。

三、法律依据与总结

《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条是处理继父母与继子女关系的重要法律依据。该条规定明确指出，只有当继父母与继子女之间形成了抚养关系时，双方的权利义务才适用父母子女关系的法律规定，包括赡养义务。因此，在实际生活中，判断继子女是否对继父或继母负有赡养义务的关键在于双方是否形成了抚养教育关系，而非继父母是否曾涉及第三者插足。

综上所述，子女对继父或继母的赡养义务并非一概而论，而是取决于双方是否形成了抚养教育关系。在处理相关问题时，应尊重法律的规定，同时也应倡导关爱长辈、孝敬老人的传统美德。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。