针对您提出的“父母兄弟四人敲诈勒索我，其中一人认错，我该怎么办”的问题，以下是我的分析和建议：

1. 立即报警并固定证据：

   • 敲诈勒索是违法行为，无论涉及谁，都应当受到法律的制裁。您应当立即向当地公安机关报案，详细陈述事情经过，并提供相关证据，如聊天记录、录音、视频等，以证明敲诈勒索行为的存在。
   • 报警后，公安机关会依法进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。如果证据确凿，敲诈勒索者可能会面临刑事处罚。

2. 关于其中一人认错的情况：

   • 如果其中一人已经认错，这可以作为您报案和维权的有力证据之一。但认错并不意味着可以免除其法律责任，除非该认错行为伴随着退赃、赔偿等积极措施，并得到了您的谅解。
   • 您可以考虑与该认错者进行协商，看其是否愿意赔偿您的损失并道歉。如果协商成功，您可以考虑出具谅解书，但这并不影响其他敲诈勒索者继续承担法律责任。

3. 保护自身安全：

   • 在处理此类事件时，您应当注意保护自身安全。避免与敲诈勒索者发生直接冲突，以免引发更严重的后果。
   • 如果您感到自身安全受到威胁，可以及时向公安机关求助，或者考虑暂时搬离原住址，以确保自身安全。

4. 寻求法律援助：

   • 如果您在处理此类事件时遇到法律难题，或者需要专业的法律建议，可以寻求法律援助。您可以咨询我这样的专业律师，我会根据您的具体情况提供有针对性的法律建议。
   • 法律援助可以帮助您更好地了解自己的权利和义务，以及如何通过法律途径维护自己的合法权益。

5. 关注案件进展：

   • 在报案后，您应当关注案件的进展情况。可以定期向公安机关了解案件的调查进度和结果。
   • 如果案件进入诉讼程序，您应当积极配合司法机关的工作，提供必要的证据和协助。

针对您可能关心的后续问题，我也给出一些建议：

• 如果敲诈勒索者被判刑，您可以通过民事诉讼途径要求其赔偿您的经济损失。
• 如果您在处理此类事件时感到心理压力过大，可以考虑寻求心理咨询师的帮助，以缓解心理压力。

最后，我要强调的是：面对敲诈勒索等违法行为，您应当坚决维护自己的合法权益，不要因为涉及家人而有所顾虑。法律面前人人平等，无论涉及谁，都应当受到法律的制裁。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。