伤残鉴定一般无法在当天完成，但在某些简单情况下有可能当天完成鉴定流程（不含出具报告），多数情况下需要后续等待一定时间才能拿到完整的鉴定报告。具体能否当天完成，主要取决于以下几个因素：
鉴定机构的工作安排：
- 不同鉴定机构的业务量不同，如果鉴定机构当天任务不饱和，且申请人已按要求准备齐全所需材料，如病历、诊断证明、影像资料等，同时有专业鉴定人员可及时受理并开展鉴定工作，那么在某些简单情况下，有可能当天完成鉴定流程（但报告出具仍需时间）。
- 如果鉴定机构当天任务饱和，或者需要排队等待，那么可能无法当天完成鉴定。
伤残类型及复杂程度：
- 对于简单的伤残鉴定，如体表轻微损伤的鉴定，如果损伤部位明确，且不需要进一步的检查或测试，那么当天或许能完成鉴定流程。
- 但对于涉及功能障碍、神经损伤等复杂情况的伤残鉴定，可能需要进行详细的检查、测试和分析，如神经电生理检查、肌力测试等，这些都需要时间来完成，因此当天难以完成。
所需检查项目：
- 如果仅需基本的体格检查就能确定伤残情况，且检查过程迅速，那么当天完成鉴定流程的可能性较大。
- 然而，如果还需要进行影像学检查（如X光、CT等）、实验室检测等，且这些检查的报告不能即时获取，那么就会影响鉴定进度，导致当天无法完成。
法律背景与建议：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，设区的市级劳动能力鉴定委员会应当自收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论，必要时，作出劳动能力鉴定结论的期限可以延长30日。这意味着，即使鉴定流程在当天完成，鉴定报告的出具也需要一定的时间。
- 如果您正在等待伤残鉴定结果，建议您保持耐心，并按照鉴定机构的要求提供必要的材料和配合检查。同时，您可以与鉴定机构保持沟通，了解鉴定进度和预计出具报告的时间。
可能遇到的法律后果：
- 如果因为鉴定机构的原因导致鉴定报告出具延迟，且该延迟影响了您的权益（如工伤赔偿的及时获得），您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如要求鉴定机构承担相应的违约责任。
- 如果对方不认可伤残鉴定结果，您可以根据对方提出的理由采取相应的措施，如申请重新鉴定或补充鉴定等。在诉讼中，法院会根据具体情况，结合双方提供的证据，对伤残鉴定结论进行审查判断，决定是否采信该鉴定结论。
如果您在伤残鉴定过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。