针对您停在小区的车被垃圾车刮了的情况，您可以按照以下步骤来处理：

一、保护现场并固定证据

首先，不要移动您的车辆，立即对刮擦位置、周边环境以及车辆整体外观进行拍照留证。这些照片将作为后续责任认定和保险理赔的重要依据。请确保照片清晰，能够准确反映车辆受损的部位和程度。

二、联系小区物业

接下来，您应该联系小区物业管理部门，向他们说明车辆被刮擦的情况。物业有责任协助您查看小区内的监控录像，以确定刮擦发生的具体过程和责任方。如果监控录像清晰地记录了刮擦的经过，这将为判断责任提供有力的证据。

三、联系垃圾车所属单位

在确认刮擦情况后，您需要联系垃圾车所属的单位或部门，告知他们车辆被刮擦的情况，并要求他们配合处理。对方可能会要求查看现场和相关证据，以便了解情况并作出相应的处理。

四、协商与索赔

1. 与垃圾车所属单位协商：在联系上垃圾车所属单位后，您可以与他们协商赔偿事宜。根据刮擦的严重程度和维修费用，双方可以协商确定一个合理的赔偿金额和方式。

2. 寻求物业或调解机构帮助：如果双方对责任认定存在分歧，或者协商不成，您可以向小区物业管理部门或相关调解机构寻求帮助。他们可以提供中立的意见和建议，协助双方达成和解。

3. 法律途径：如果以上方式都无法解决问题，您可以考虑通过法律途径解决。您可以向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，请确保保留好所有相关证据，如照片、监控视频、维修发票等。

五、报保险公司

如果您购买了车损险，您还可以向自己的保险公司报案。告知保险公司车辆被刮擦的情况，并提供相关证据。保险公司会安排定损员对车辆进行定损，确定维修费用。根据保险合同的条款，您可能可以获得相应的理赔。

在整个处理过程中，请务必保持冷静和理性，按照上述步骤有序处理。同时，保留好所有相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。希望这些建议能够对您有所帮助。