醉驾去服刑当天，家人一般不需要一起去。以下是对此问题的详细分析：

一、服刑程序与家人参与

在醉驾被判刑后，服刑人员需要按照法院的判决前往指定的监狱或看守所执行刑罚。这一过程是服刑人员个人的法律义务履行，家人并不需要陪同前往。服刑程序主要涉及服刑人员与司法机关之间的法律关系，家人并非这一法律关系的直接参与者。

二、家人探视与服刑期间的规定

虽然家人不需要在服刑当天陪同前往，但在服刑期间，家人有权按照相关规定进行探视。探视的具体时间、地点和方式通常由监狱或看守所根据实际情况制定，并会提前告知服刑人员及其家人。因此，家人可以在服刑期间通过合法的探视程序与服刑人员见面，了解其服刑情况并提供必要的支持。

三、法律建议与注意事项

1. 了解服刑规定：家人应提前了解监狱或看守所的服刑规定，包括探视时间、探视方式、携带物品限制等，以便更好地安排探视活动。

2. 遵守法律法规：在探视过程中，家人应遵守监狱或看守所的规章制度，不得携带违禁物品或进行违法活动。

3. 提供心理支持：醉驾服刑对服刑人员来说可能是一次重大的心理打击，家人应给予其足够的心理支持和鼓励，帮助其积极面对服刑生活并努力改造。

4. 关注服刑人员权益：家人应关注服刑人员在服刑期间的合法权益是否得到保障，如发现任何问题或侵权行为，应及时向相关部门反映并寻求帮助。

四、可能的法律后果

如果家人试图在服刑当天陪同前往或采取其他非法手段干扰服刑程序，可能会面临法律责任。例如，如果家人试图携带违禁物品进入监狱或看守所，或者试图与服刑人员进行非法联系，都可能构成违法行为并受到相应的法律制裁。