白天拿别人的头盔是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
如果未经头盔所有者同意，擅自拿走其头盔：
- 这种行为可能构成对他人财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。擅自拿走他人头盔，即使是在白天，也可能被视为对他人财产的非法侵占或盗窃行为（视头盔价值及情节严重程度而定），需要承担相应的民事责任，如赔偿损失等。
- 如果头盔价值较高，或者拿走头盔的行为伴随着其他恶意目的（如故意破坏、报复等），则可能进一步构成刑事犯罪，如盗窃罪，需要承担刑事责任。
如果拿走头盔是出于紧急避险或善意帮助的目的，且事后及时归还：
- 在某些特殊情况下，如为了防止头盔被损坏或丢失，而暂时拿走并妥善保管，且事后及时归还给所有者，这种行为可能不构成违法。但这种情况需要满足严格的条件，即行为必须出于善意，且没有造成任何损失或不良影响。
- 即便如此，也建议在使用或拿走他人财物前，尽可能与所有者进行沟通并获得其同意，以避免不必要的法律纠纷。
如果拿走头盔的行为发生在特定的法律关系中，如租赁、借用等：
- 如果双方之间存在租赁、借用等法律关系，且拿走头盔的行为是在合同约定的范围内进行的，那么这种行为通常是合法的。但同样需要遵守合同约定，如按时归还、妥善保管等。
法律建议：
- 在任何情况下，都应尊重他人的财产权，未经允许不得擅自拿走或使用他人的财物。
- 如果确实需要使用或拿走他人的头盔，应事先与所有者进行沟通并获得其明确同意。
- 如果发现自己的头盔被他人擅自拿走，应及时与对方沟通要求归还，并保留好相关证据（如监控录像、证人证言等），以便在必要时维护自己的合法权益。
可能的法律后果：
- 如果擅自拿走他人头盔的行为构成违法或犯罪，将可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚等法律后果。
- 即使不构成违法或犯罪，擅自拿走他人财物也可能导致人际关系紧张、信任破裂等不良后果。
因此，建议你在任何情况下都要遵守法律法规和道德规范，尊重他人的财产权和其他合法权益。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。