遇到与“老头乐”（通常指无号牌三轮摩托车或类似非机动车）发生碰撞的情况，处理起来需要遵循一定的流程和原则，以确保双方的权益得到妥善保障。以下是根据您提供的案例和相关法律法规，整理出的详细处理步骤：
一、立即停车并保护现场
- 停车：发生碰撞后，应立即停车，避免进一步的事故或伤害。
- 保护现场：在确保安全的前提下，尽量保护事故现场，以便后续的调查和取证。
二、报警并等待交警处理
- 报警：立即拨打当地交警部门的电话报警，说明事故发生的时间、地点、涉及车辆类型及人员伤亡情况。
- 等待交警：在现场等待交警到来，配合交警的调查和询问。
三、配合交警调查并认定责任
- 提供信息：向交警提供自己的驾驶证、行驶证等相关证件，以及事故发生的详细经过。
- 认定责任：交警会根据现场勘查、证人证言、车辆痕迹等证据，认定事故责任。在您提供的案例中，董某因未环顾周围来往车辆，从辅路口上主路时与刘某的机动车发生碰撞，被认定为全责。
四、联系保险公司并处理理赔
- 联系保险公司：如果自己的车辆购买了保险，应立即联系保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
- 处理理赔：保险公司会根据保险条款和事故责任认定，进行理赔。在案例中，董某的三轮车虽然购买了保险，但保险公司的最高赔付限额为2000元，余下的修理费需要由肇事方承担。
五、协商解决或申请调解
- 协商解决：如果双方对事故责任和赔偿金额没有争议，可以自行协商解决。
- 申请调解：如果双方无法达成一致，可以向当地的人民调解委员会申请调解。调解员会组织双方进行面对面的沟通，通过普法宣传、思想工作等方式，促使双方达成共识。在案例中，刘某向69团人民调解委员会申请调解，最终双方协商达成共识，董某赔付了刘某1600元。
六、法律途径解决
如果调解无果，或者一方拒绝履行调解协议，另一方可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
七、注意事项
- 保留证据：在处理事故过程中，要保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
- 遵守法律法规：在处理事故时，要遵守相关的法律法规，不得采取过激行为或逃避责任。
- 及时沟通：与对方保持及时沟通，了解对方的诉求和意见，以便更好地解决问题。
希望以上步骤和建议能对您有所帮助。在处理类似事故时，请务必保持冷静和理性，依法依规处理，以确保双方的权益得到妥善保障。