复方曲马多在2023年被列为管控药品，而公安机关在2020年就将其认定为吸毒行为，这并不属于没有法律依据的情况。以下从几个角度进行详细分析：

1. 法律对毒品的定义及调整

毒品并非一成不变，其范围会根据药品的成瘾性、滥用风险以及社会危害性等因素进行调整。复方曲马多作为一种阿片类中枢性镇痛药，具有成瘾性和滥用风险。在2023年之前，虽然它可能未被明确列为管控药品，但其成瘾性和滥用风险已经存在。公安机关在执法过程中，会根据药品的实际性质、社会危害性以及相关法律法规的精神，对涉嫌吸毒的行为进行认定。

2. 公安机关的执法依据

公安机关在认定吸毒行为时，会依据当时的法律法规、部门规章以及相关司法解释。即使复方曲马多在2023年才被正式列为管控药品，但在此之前，如果其已经具备毒品的某些特性（如成瘾性、滥用风险），公安机关在执法过程中可能会将其视为类似毒品进行管控。此外，公安机关在执法时还会考虑行为人的主观意图、行为方式以及社会危害程度等因素。

3. 法律溯及力问题

法律通常不具有溯及力，即新法不能惩罚新法实施前的行为，除非法律有特别规定。在这个案例中，即使复方曲马多在2023年才被列为管控药品，但公安机关在2020年的认定行为是基于当时的法律法规和执法实践。如果当时的法律法规或执法实践已经将类似复方曲马多的药品视为需要管控的物质，那么公安机关的认定行为就是有法律依据的。

4. 具体案例与执法实践

从实际案例来看，公安机关在打击毒品犯罪时，会针对具有成瘾性和滥用风险的药品进行重点管控。即使这些药品在后来才被正式列为管控药品，但公安机关在此之前的执法行为也是基于对药品性质的判断和对社会危害性的评估。

建议与后续行动

• 了解具体法律法规：如果您对公安机关的认定行为有疑问，可以查阅当时的法律法规、部门规章以及相关司法解释，了解公安机关执法的具体依据。
• 咨询专业律师：如果您认为公安机关的认定行为存在错误或不当，可以咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的救济途径。
• 遵守法律法规：无论复方曲马多是否被列为管控药品，我们都应该遵守法律法规，不滥用任何具有成瘾性和滥用风险的药品。

总结来看，复方曲马多在2023年被列为管控药品，并不影响公安机关在2020年基于当时法律法规和执法实践对其作出的认定。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。