针对您提出的“孩子十岁后要求换监护人怎么办”的问题，这确实是一个涉及法律程序和家庭关系的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律背景与原则
首先，需要明确的是，监护人的变更通常涉及法律程序，并且必须基于孩子的最佳利益。在我国，监护人的设定和变更主要遵循《中华人民共和国民法典》中关于监护的相关规定。监护人应当履行监护职责，保护被监护人的人身、财产及其他合法权益。若原监护人无法履行或不适宜继续履行监护职责，可依法变更监护人。
二、变更监护人的法定程序
协商与同意：
- 理想情况下，原监护人与拟成为新监护人的人应首先进行协商，并达成一致意见。
- 这一过程中，应充分考虑孩子的意愿和感受，尤其是当孩子已具备一定表达能力时（如十岁）。
提交申请：
- 若协商成功，需向孩子户籍所在地的居民委员会、村民委员会或民政部门提出变更监护人的申请。
- 申请时，应提交相关证明材料，如原监护人的身份证明、拟成为新监护人的身份证明及同意担任监护人的书面声明、孩子的基本情况说明等。
审核与批准：
- 相关部门在收到申请后，会进行审核，包括对拟成为新监护人的资格、能力、与孩子的关系等进行评估。
- 若审核通过，相关部门会出具变更监护人的批准文件或证明。
法律程序（如需）：
- 在某些情况下，如原监护人不同意变更或存在争议时，可能需要通过法院诉讼来解决。
- 法院会依法审理，并根据孩子的最佳利益作出判决。
三、实际操作中的注意事项
尊重孩子意愿：
- 在变更监护人的过程中，应充分尊重孩子的意愿和感受。十岁的孩子已经具备了一定的表达能力和判断力，他们的意见应当被认真考虑。
保持沟通与透明：
- 无论是与原监护人还是与孩子，都应保持开放和透明的沟通。解释变更监护人的原因和目的，以减少误解和冲突。
寻求专业帮助：
- 如果在变更监护人的过程中遇到法律难题或家庭关系复杂，建议寻求专业律师或心理咨询师的帮助。
四、特殊情况下的处理
- 如果原监护人因故（如离世、服刑、失联等）无法继续履行监护职责，且没有其他合适的亲属担任监护人，此时可由孩子所在地的居民委员会、村民委员会或民政部门担任临时监护人，并依法寻找合适的长期监护人。
五、总结与建议
变更监护人是一个严肃且复杂的法律程序，需要充分考虑孩子的最佳利益。在操作过程中，应尊重孩子意愿、保持沟通与透明，并在必要时寻求专业帮助。如果您或您的孩子正面临这样的问题，建议尽快咨询当地法律专业人士或相关部门，以获取更具体和个性化的指导。