未成年杀了虐待自己的家人，其刑事责任及判决需根据未成年人的具体年龄及案件情节来综合判定。以下是从不同年龄阶段出发的详细分析：
已满十二周岁不满十四周岁的未成年人：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
- 在此类案件中，若未成年人因长期遭受家人虐待而实施杀人行为，且情节恶劣，经最高检核准追诉，则该未成年人需承担刑事责任。但量刑时会考虑其年龄、犯罪动机、手段及是否有自首、立功等情节，一般会从轻或减轻处罚，且不会判处死刑立即执行。
已满十四周岁不满十六周岁的未成年人：
- 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人罪的，应当负刑事责任。
- 对于此类未成年人，若其因长期遭受虐待而实施杀人行为，法院在量刑时会综合考虑其犯罪动机、手段、后果及是否有自首、立功等情节。同时，会考虑其成长经历、家庭环境等因素，一般会从轻或减轻处罚，且不会判处死刑立即执行。
已满十六周岁的未成年人：
- 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
- 对于此类未成年人，若其因长期遭受虐待而实施杀人行为，法院在量刑时会按照成年人的标准进行，但会考虑其年龄因素，从轻或减轻处罚。同时，法院会综合考虑犯罪动机、手段、后果及是否有自首、立功等情节，以及其成长经历、家庭环境等因素，来作出公正裁决。
在量刑时，法院还会考虑以下因素：
- 犯罪动机：未成年人是否因长期遭受虐待而实施杀人行为，其动机是否具有可宽恕性。
- 犯罪手段：杀人行为的手段是否残忍，是否对被害人造成了严重的伤害。
- 自首与立功：未成年人是否有自首或立功表现，这会影响其量刑。
- 成长经历与家庭环境：未成年人的成长经历、家庭环境等对其犯罪行为的影响，也是法院量刑时需要考虑的因素。
此外，对于应当负刑事责任的未成年人犯罪，法院还会安排合适的矫正和教育措施，以帮助其改造和回归社会。这些措施可能包括社区矫正、心理辅导、教育改造等。
最终判决结果需由法院依据案件的详细情况依法作出公正裁决。每个案件都有其独特性，法院在判决时会综合考虑各种因素，确保判决的公正性和合理性。
若您或您身边的人遇到此类法律问题，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。