结论是：即使嫖娼未成功，与对方公司（或个人）的借款16000元仍需偿还。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律关系的独立性
借款合同的法律效力：
- 借款合同是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定时，即具有法律效力。
- 在此情况下，您与对方公司（或个人）之间的借款合同一旦成立并生效，您就有义务按照合同约定的期限和方式偿还借款。
嫖娼行为与借款行为的独立性：
- 嫖娼行为是违反社会道德和可能违反治安管理处罚法的行为，但它与借款行为是两个独立的法律关系。
- 借款合同的效力不受嫖娼行为是否成功的影响。即使嫖娼未成功，也不能成为拒绝偿还借款的理由。
二、借款偿还的义务
合同义务：
- 根据借款合同的约定，您有义务在约定的期限内偿还借款本金及可能的利息。
- 拒绝偿还借款将构成违约，对方公司（或个人）有权通过法律途径追讨借款。
法律后果：
- 如果您拒绝偿还借款，对方公司（或个人）可以向法院提起诉讼，要求您偿还借款及可能的逾期利息。
- 法院在审理此类案件时，将主要审查借款合同的效力及您的还款义务，而不会因嫖娼行为是否成功而影响判决结果。
三、特殊情况下的考虑
借款用途的非法性：
- 如果借款被明确用于非法活动（如嫖娼），且出借人明知这一点，那么该借款合同可能因违反公序良俗而无效。
- 但在此情况下，您仍需证明借款确实被用于非法活动，且出借人明知这一点。这通常需要提供充分的证据来支持。
证据收集与举证责任：
- 如果您主张借款合同无效或拒绝偿还借款，您需要承担举证责任，即提供充分的证据来证明您的主张。
- 在没有充分证据的情况下，法院将倾向于认定借款合同的效力，并要求您履行还款义务。
四、建议与风险提示
履行还款义务：
- 鉴于借款合同的独立性和法律效力，建议您按照合同约定的期限和方式偿还借款。
法律风险防范：
- 在未来的借贷活动中，请确保借款用途的合法性，并避免将借款用于非法活动。
- 同时，请仔细阅读借款合同条款，确保自己完全理解并同意合同内容。
寻求法律帮助：
- 如果您在借款过程中遇到任何问题或纠纷，请及时咨询专业律师以获取法律帮助。
作为荣文举律师，我建议您在处理此类问题时务必谨慎，并遵循法律法规的规定。如果您有任何关于债权债务或建设工程领域的法律问题，都可以直接向我咨询。