可以诉讼。针对您提出的“医院欠公司钱有6年了，是否可以诉讼”的问题，以下是从不同角度的详细分析：

一、诉讼时效问题

1. 一般诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，在一般情况下，如果债权人在三年内未提起诉讼或申请仲裁，其债权可能因超过诉讼时效而失去法律保护。

2. 诉讼时效的中断与延长：

   • 中断：如果在诉讼时效期间内，债权人向债务人提出履行请求、债务人同意履行义务，或者债权人提起诉讼或申请仲裁，诉讼时效将中断并重新计算。这意味着，如果在这6年内有上述情形之一发生，诉讼时效可能并未过期。
   • 延长：在特殊情况下，如债权人因不可抗力或其他正当理由无法在诉讼时效期间内提起诉讼，人民法院可以根据债权人的申请决定延长诉讼时效期间。但这种情况较为罕见，且需要法院的具体裁定。

3. 最长诉讼时效：

   • 除了上述一般诉讼时效外，民法典还规定了最长诉讼时效期间，即自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。在您的情况下，6年的欠款时间远未达到最长诉讼时效期间。

二、诉讼准备与策略

1. 收集证据：

   • 在提起诉讼前，您需要收集充分的证据来证明医院确实欠您公司款项，以及欠款的具体金额和期限。这可能包括合同、发票、对账单、催款记录等。

2. 确定管辖法院：

   • 根据民事诉讼法的规定，您需要确定有管辖权的法院来提起诉讼。这通常取决于合同履行地或被告住所地。

3. 撰写起诉状：

   • 起诉状是提起诉讼的重要文件，需要详细陈述事实、理由和诉讼请求。您可能需要寻求专业律师的帮助来撰写起诉状。

4. 考虑调解与和解：

   • 在提起诉讼前或诉讼过程中，您可以考虑与医院进行调解或和解。这有助于节省时间和成本，并可能达成双方都能接受的解决方案。

三、可能的法律后果

1. 胜诉与执行：

   • 如果您能够提供充分的证据并赢得诉讼，法院将判决医院偿还欠款。然而，如果医院没有足够的财产来执行判决，您可能需要考虑其他执行措施或接受部分无法执行的风险。

2. 败诉风险：

   • 如果您无法提供充分的证据或诉讼时效已经过期，您可能面临败诉的风险。这意味着您将无法通过法律途径追回欠款。

建议：鉴于您的情况，我建议您首先确认诉讼时效是否已经过期。如果未过期或存在诉讼时效中断的情形，您可以考虑提起诉讼。在提起诉讼前，请务必收集充分的证据并咨询专业律师的意见。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。