核心结论：对方车辆轻微碰撞且有保险但未造成人员伤亡时，赔偿主要通过保险理赔完成，具体流程和责任划分需结合事故责任认定结果。以下是详细分析：

1. 责任认定是赔偿的前提

• 无论碰撞程度轻重，首先需由交警部门出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主次责等）。
• 若对方全责，其保险公司需承担全部维修费用；若双方有责，则按责任比例分摊赔偿。

2. 保险理赔的流程

• 对方全责时：
  1. 联系对方车主，要求其向保险公司报案；
  2. 提供你的车辆维修清单、发票等材料；
  3. 对方保险公司定损后，直接将赔偿款支付给你或维修厂。
• 双方有责时：
  1. 各自联系己方保险公司报案；
  2. 按责任比例向对方索赔（如你负30%责任，则对方保险公司仅赔付其应承担的70%）。

3. 关键注意事项

• 保留证据：现场拍照、视频，记录对方车牌、驾驶证、保险单信息；
• 避免私了：即使碰撞轻微，也需通过正规流程处理，防止后续纠纷；
• 维修选择：建议到保险公司指定的维修厂，避免因维修标准不一致产生争议；
• 拒赔情形：若对方存在酒驾、无证驾驶等违法行为，保险公司可能拒赔，此时需直接向对方追偿。

4. 特殊情况处理

• 对方拒不配合：可向交警部门申请调解，或直接向法院起诉，要求对方及保险公司赔偿；
• 保险不足部分：若对方保险额度不足，超出部分由对方个人承担。

建议：事故后第一时间报警并联系保险公司，按流程处理可最大限度保障权益。如有复杂情况（如责任争议、保险拒赔等），可进一步向我咨询具体解决方案。