货车司机猝死后，走法律程序主要涉及以下几个步骤：
确认死因与报警：
- 首先，应立即确认货车司机的死因。若死因不明或存在他杀嫌疑，应立即报警，由公安机关进行调查。
- 若死因明确为猝死（如因疾病突发导致），虽无需刑事立案，但仍建议及时通知家属，并考虑进行尸检以明确具体死因，这对于后续可能的法律程序（如工伤认定、保险理赔）至关重要。
通知家属与处理后事：
- 及时通知货车司机的家属，并协助家属处理后事，包括但不限于遗体处理、丧葬事宜等。
- 同时，应保留好与司机死亡相关的所有证据，如医疗记录、现场照片、目击者证言等，以备后续法律程序使用。
工伤认定申请：
- 若货车司机是在工作过程中猝死，其家属或用人单位应尽快向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 工伤认定申请需要提交相关材料，如工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料、医疗诊断证明或职业病诊断鉴定书等。
- 社会保险行政部门在收到申请后，会进行调查核实，并在规定时间内作出工伤认定决定。
保险理赔：
- 若货车司机购买了相关保险（如人寿保险、意外伤害保险等），其家属应按照保险合同约定向保险公司提出理赔申请。
- 理赔申请需要提交保险合同、死亡证明、身份证明等相关材料。
- 保险公司会按照合同约定进行审核，并在规定时间内支付保险金。
民事诉讼（如涉及纠纷）：
- 若货车司机的猝死引发了民事纠纷（如与用人单位的劳动争议、与第三方的侵权责任纠纷等），其家属或相关方可以向人民法院提起民事诉讼。
- 民事诉讼需要提交起诉状、证据材料等相关文件，并按照法院规定的程序进行审理。
- 法院会依法作出判决，并责令相关方履行判决义务。
法律援助与咨询：
- 在整个法律程序过程中，若家属或相关方遇到法律问题或困难，可以寻求法律援助或咨询专业律师。
- 律师可以提供法律意见、代理诉讼等服务，帮助家属或相关方维护合法权益。
在处理此类事件时，还需注意以下几点：
- 及时性：法律程序往往有时间限制，如工伤认定申请、保险理赔申请等都有明确的时限要求，因此应及时行动。
- 证据保留：与司机死亡相关的所有证据都应妥善保留，以备后续法律程序使用。
- 专业指导：由于法律程序复杂且专业性强，建议家属或相关方在处理过程中寻求专业律师的指导或代理。
若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。