未成年团伙抢劫中，单方取得的受害人谅解书是有一定作用的，但并非决定性因素。以下是对此问题的详细分析：
谅解书的作用
从轻处罚的酌定情节：
- 在刑事案件中，谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解的文书，属于酌定量刑情节。对于未成年团伙抢劫案件，如果犯罪嫌疑人或其家属能够积极赔偿被害人经济损失并取得谅解，法院在量刑时可能会考虑这一因素，从而在法定刑范围内给予从轻处罚。
悔罪态度与社会危害性降低的体现：
- 谅解书反映了犯罪嫌疑人积极弥补过错、挽回损失的态度，体现了其对犯罪行为的悔悟。对于未成年犯罪嫌疑人而言，这种悔罪态度尤为重要，因为它表明他们认识到了自己的错误，并愿意承担责任。同时，谅解书也表明社会矛盾得到了一定程度的化解，降低了犯罪行为的社会危害性。
量刑参考与社会矛盾缓解：
- 谅解书作为量刑的参考因素之一，有助于法院在法定刑范围内作出更为人性化的判决。此外，它还体现了受害人的宽容与和解意愿，有助于缓解社会矛盾，促进社会和谐。对于未成年犯罪嫌疑人而言，这种和解与宽容可能对他们的未来产生积极影响。
谅解书的局限性
非决定性因素：
- 尽管谅解书在量刑时具有重要作用，但它并非决定性因素。法院在量刑时还会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的认罪态度等其他因素。对于未成年团伙抢劫案件，法院会特别关注犯罪嫌疑人的年龄、犯罪动机、犯罪手段以及是否具有悔罪表现等因素。
无法消除刑事责任：
- 谅解书不能替代法律制裁，犯罪嫌疑人仍需承担相应的刑事责任。它只能在一定程度上减轻刑罚，但不能完全免除法律责任。对于未成年犯罪嫌疑人而言，即使取得了谅解书，也可能需要接受一定的刑事处罚，但处罚方式可能会更加注重教育和改造。
严重情节时的限制：
- 对于犯罪行为极其恶劣或存在其他严重情节的犯罪嫌疑人，即使取得谅解书，法院也可能依法判处较重的刑罚。在未成年团伙抢劫案件中，如果犯罪手段残忍、后果严重或者存在多次犯罪等情况，法院可能会认为犯罪嫌疑人的社会危害性较大，从而不予从轻处罚。
特殊考虑：未成年犯罪嫌疑人
- 对于未成年犯罪嫌疑人，法院在量刑时会更加注重其年龄、心理成熟度以及犯罪动机等因素。如果未成年犯罪嫌疑人能够真诚悔罪、积极赔偿并取得谅解，法院可能会考虑给予更轻的刑罚或者适用缓刑等非监禁刑。但这也需要结合具体案情和法律规定进行综合判断。
建议：在处理未成年团伙抢劫案件时，犯罪嫌疑人及其家属应积极与受害人沟通，争取取得谅解书。同时，也应依法配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述案情，接受法律的制裁和教育改造。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。