醉驾不起诉和免于刑事处罚在性质、判定主体、判定时间、处理流程以及法律依据上均存在显著区别。以下是对这两者的详细辨析：

1. 性质不同：

   • 醉驾不起诉：这一决定通常适用于那些尚未构成犯罪，或者指控犯罪的证据不足、存在疑虑，以及犯罪情节轻微到依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的情况。简而言之，不起诉可能意味着行为并未达到犯罪的程度，或者虽然达到但情节轻微无需刑罚。
   • 醉驾免于刑事处罚：这是针对已经构成犯罪，但因犯罪情节轻微而不需要判处刑罚的个人。即，行为已经触犯了法律，构成了犯罪，但由于情节轻微，法律决定不对其进行刑事处罚。

2. 判定主体不同：

   • 醉驾不起诉：这一决定由检察院作出。检察院在审查起诉阶段，如果认为案件不符合起诉条件或者不适宜提起公诉，就会作出不起诉的决定。
   • 醉驾免于刑事处罚：这一判定由法院作出。在案件审理阶段，如果法院认为被告人的犯罪情节轻微，不需要判处刑罚，就会作出免于刑事处罚的判决。

3. 判定时间不同：

   • 醉驾不起诉：这一决定通常在审查起诉阶段作出，即案件还未进入审判阶段。
   • 醉驾免于刑事处罚：这一判定在案件审理阶段作出，即案件已经进入了审判程序。

4. 处理流程不同：

   • 醉驾不起诉：检察院在全面审查案件后，如果认为不具备起诉条件或者不适宜提起公诉，就会终止诉讼程序，作出不起诉的决定。
   • 醉驾免于刑事处罚：在案件审理过程中，如果法院认为被告人的犯罪情节轻微，不需要判处刑罚，就会在判决中明确免于刑事处罚。

5. 法律依据不同：

   • 醉驾不起诉：主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于不起诉的规定，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者犯罪已过追诉时效期限等情形。
   • 醉驾免于刑事处罚：则主要依据《中华人民共和国刑法》中关于免除刑罚的规定，以及案件的具体情节和被告人的认罪态度等因素。

举例说明：

• 假设某人因醉驾被警方查获，但情节显著轻微，且没有造成任何后果，同时该人认罪态度良好。在这种情况下，检察院可能会作出不起诉的决定。
• 另一假设，某人因醉驾发生了轻微的交通事故，但情节并不严重，且该人积极赔偿了损失并认罪。在案件审理阶段，法院可能会认为其犯罪情节轻微，不需要判处刑罚，从而作出免于刑事处罚的判决。

法律建议：

• 对于醉驾行为，无论最终是否被起诉或免于刑事处罚，都应当认识到其违法性和危险性。建议公众严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
• 如果因醉驾面临法律纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。

如有任何关于醉驾或其他刑事案件的法律问题，都可以直接向我咨询。