结论：在不知情的情况下收了偷来的车，且买方已经赔了钱，是否需要出谅解书，需结合具体情况判断，但通常出具谅解书对买方更为有利。
一、从法律责任角度分析
不知情收赃的法律性质：
- 根据相关法律规定，如果买方在不知情的情况下收购了偷来的车，即没有主观故意，那么买方一般不构成犯罪。但是，如果买方在收购时应当知道车辆来源不合法（如价格明显低于市场价、车辆手续不全等），则可能被认定为“应当知道”而构成犯罪。
已赔偿的法律效果：
- 买方已经赔了钱，这通常意味着买方已经承担了民事赔偿责任。然而，民事赔偿与刑事责任是两个不同的法律概念。即使买方已经赔偿了损失，如果其行为构成犯罪，仍然可能面临刑事处罚。
二、从谅解书的作用角度分析
谅解书的法律意义：
- 谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人之间达成的一种和解协议，表明被害人对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并请求司法机关对其从轻或减轻处罚。
出具谅解书对买方的影响：
- 如果买方能够出具谅解书，并且得到被害人的认可，那么这在一定程度上可以表明买方的悔罪态度，有助于减轻其刑事责任。特别是在买方已经赔偿了损失的情况下，出具谅解书可以进一步体现其积极弥补过错的态度。
三、具体建议
评估自身情况：
- 买方应首先评估自己是否确实不知情，以及是否有证据证明自己的不知情。如果确实不知情，并且没有其他可疑行为，那么出具谅解书可能是一个积极的选择。
与被害人沟通：
- 买方应与被害人进行沟通，了解被害人的意愿和态度。如果被害人愿意出具谅解书，并且买方也愿意承担相应的责任，那么双方可以达成和解协议。
咨询专业律师：
- 在此过程中，买方应咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况为买方提供法律建议，帮助买方制定合适的策略。不过，既然你已向我咨询，我会尽力为你提供全面的法律分析和建议。
考虑后续法律后果：
- 买方应考虑出具谅解书后可能面临的法律后果。虽然谅解书可以在一定程度上减轻刑事责任，但并不能完全免除责任。因此，买方应做好应对可能法律后果的准备。