结论：保险是否理赔需结合租赁合同约定、保险条款及事故责任综合判断，以下分情况说明：
1. 若租赁合同明确允许他人驾驶，且保险条款未排除非承租人驾驶情形
- 保险可能理赔：根据《保险法》第12条，保险标的（车辆）的合法使用人（包括经承租人允许的驾驶人）发生事故时，保险公司应按合同约定承担赔偿责任。
- 关键点：需证明驾驶人（您弟弟）系经承租人（您丈夫）允许使用车辆，且事故符合保险责任范围（如碰撞、倾覆等）。
2. 若租赁合同禁止他人驾驶，或保险条款明确排除非承租人驾驶情形
- 保险可能拒赔：根据《保险法》第17条，若保险公司对免责条款（如“仅限承租人驾驶”）尽到提示说明义务，且您丈夫签署确认，则保险公司有权拒赔。
- 例外情形：若您丈夫能证明保险公司未履行提示说明义务（如未加粗提示免责条款），可主张条款无效，要求理赔。
3. 若驾驶人存在无证驾驶、酒驾等违法情形
- 保险绝对拒赔：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，驾驶人未取得驾驶资格或醉酒驾驶的，保险公司仅垫付抢救费用，并有权向致害人追偿，其他损失（如财产损失）不予赔偿。
4. 若事故责任在第三方
- 可向第三方索赔：根据《道路交通安全法》第76条，若事故由第三方造成，您方有权要求第三方或其保险公司赔偿，与车辆租赁关系无关。
建议操作步骤
- 核查租赁合同：确认是否允许他人驾驶，及对保险责任的约定；
- 联系保险公司：要求出具拒赔通知书（若拒赔），并核对保险条款；
- 固定证据：保留事故认定书、驾驶人资质证明、租赁合同等材料；
- 协商或诉讼：若协商无果，可向法院起诉要求保险公司或第三方承担赔偿责任。
提示：保险理赔涉及合同解释、证据固定等专业问题，建议根据具体案情进一步分析。如有疑问，可直接向我咨询。