个人未经授权驾驶综合执法车辆属于违法行为，将面临行政处罚，情节严重的可能涉及刑事责任。具体分析如下：

1. 行政处罚层面

• 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留。
• 特殊车辆加重处罚：综合执法车辆属于特种车辆，通常需配备专用标识、设备，且驾驶人需经专门培训并取得相应资质。若个人无权驾驶却擅自使用，可能被认定为“驾驶与准驾车型不符的机动车”或“非法使用警用装备”，处罚力度可能更高。
• 单位责任：若车辆所属单位未尽到管理义务（如未锁车、未收回钥匙），可能面临行政警告、罚款等处罚。

2. 刑事责任层面

• 盗窃车辆：若个人通过非法手段（如偷配钥匙、撬锁）获取车辆使用权，可能涉嫌《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定的盗窃罪，根据车辆价值面临三年以下有期徒刑至无期徒刑不等刑罚。
• 冒充执法人员：若驾驶时伪造执法证件、穿着制服，可能构成《刑法》第二百七十九条规定的招摇撞骗罪，处三年以下有期徒刑；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。

3. 其他法律后果

• 民事赔偿：若驾驶过程中发生交通事故，个人需承担全部赔偿责任（包括车辆损坏、第三方人身财产损失），保险公司可能因“非法驾驶”拒赔。
• 信用惩戒：违法行为可能被录入个人征信系统，影响贷款、就业等。

4. 特殊情形说明

• 误驾情况：若因紧急情况（如救助他人）临时使用，需立即报警说明情况，可能减轻或免除处罚，但仍需承担车辆使用费用。
• 内部人员违规：若为执法单位内部人员私自出借车辆，除驾驶人受罚外，单位负责人可能因管理失职被追责。

建议：若您或他人涉及此类情况，应立即停止违法行为，主动向公安机关或车辆所属单位说明情况，争取从轻处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律应对方案。