肇事逃逸致人重伤两年后做完伤情鉴定，走刑事责任并不晚。以下从法律角度进行详细分析：

一、刑事责任追诉时效

根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：

1. 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
2. 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
3. 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
4. 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

在交通肇事逃逸致人重伤的情况下，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。因此，该罪行的法定最高刑为七年以上有期徒刑（在存在其他特别恶劣情节时可能更高），追诉时效为十年。所以，两年后进行伤情鉴定并追究刑事责任，并未超过追诉时效。

二、伤情鉴定与刑事责任的关系

伤情鉴定是确定被害人受伤程度的重要手段，也是追究刑事责任的重要依据。在交通肇事逃逸案件中，伤情鉴定结果对于确定犯罪嫌疑人的刑事责任具有关键作用。即使伤情鉴定是在两年后完成的，只要鉴定结果真实可靠，且能够证明犯罪嫌疑人的逃逸行为与被害人的重伤结果之间存在因果关系，那么就可以依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。

三、实际操作中的注意事项

1. 证据收集与保存：在追究刑事责任的过程中，证据的收集与保存至关重要。包括现场勘查记录、证人证言、监控录像等，都可能成为证明犯罪嫌疑人逃逸行为和被害人重伤结果之间因果关系的关键证据。

2. 法律程序：追究刑事责任需要遵循严格的法律程序。从立案、侦查、起诉到审判，每一个环节都需要依法进行。因此，在追究刑事责任的过程中，需要确保法律程序的合法性和正当性。

3. 专业律师的协助：在处理此类复杂案件时，寻求专业律师的协助是非常重要的。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助当事人更好地维护自己的合法权益。

建议：如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更好地了解自己的法律权益和义务，并依法维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助。