您好，关于您提出的“未涉嫌犯罪公安做完笔录后怎么处理”的问题，我可以为您详细解答。

首先，需要明确的是，笔录主要分为两种：询问笔录和讯问笔录。询问笔录通常是针对违法嫌疑人、证人或被害人等形成的，而讯问笔录则专门针对犯罪嫌疑人。在您的情况下，既然未涉嫌犯罪，那么您所经历的应该是询问笔录。

当您完成笔录后，如果警察认为您涉及的问题并不严重，没有违反法律的嫌疑，那么您通常可以直接回家，无需进一步接受调查或拘留。这是因为在大多数情况下，笔录只是警方为了了解情况、收集证据或澄清事实而进行的一种调查手段。

然而，如果警方在笔录过程中发现您存在某些可疑行为或证据，且这些行为或证据符合刑事拘留的条件，那么警方可能会依法对您采取拘留措施。但这种情况通常发生在您确实涉嫌犯罪或存在重大嫌疑的情况下。

具体来说，根据《刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，在存在某些特定情形（如正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉；被害人或在场亲眼看见的人指认其犯罪；在身边或住处发现有犯罪证据等）时，可以先行拘留。但这些情形并不适用于您未涉嫌犯罪的情况。

因此，在您未涉嫌犯罪且已完成笔录的情况下，您通常可以直接离开公安机关，无需担心进一步的法律后果。当然，如果您对笔录内容或警方的处理方式有任何疑问或不满，您可以依法向相关部门提出申诉或咨询。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。