当您借朋友的车，且朋友在车上而您开车时发生交通事故，责任的判定主要依据《中华人民共和国民法典》及相关交通安全法规。以下是对此问题的详细解析：

一、责任划分的基本原则

根据《民法典》第一千二百零九条，若因租赁、借用等情形导致机动车所有人与使用人不是同一人，且交通事故属于该机动车一方责任时，原则上由机动车使用人（即您，作为实际驾驶者）承担赔偿责任。但这一原则并非绝对，还需考虑车主（即您的朋友）是否存在过错。

二、您作为驾驶者的责任

在大多数情况下，由于您是实际驾驶者，对车辆具有直接的控制权和支配权，因此您需对驾驶行为所造成的后果负责。如果事故是由于您的过失或违规行为导致的，那么您将承担主要的赔偿责任。

三、车主（您的朋友）的责任

虽然原则上车主不承担连带责任，但如果车主对损害的发生存在过错，如：

1. 明知车辆存在缺陷（如刹车系统故障）而未告知您；
2. 明知您无驾驶资格或存在不能驾驶机动车的情形（如饮酒、服用精神药品等）仍出借车辆；
3. 车辆未购买交强险等。

在这些情况下，车主也需承担相应的赔偿责任。

四、保险赔偿的顺序

1. 交强险优先：首先，由承保机动车强制保险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿。
2. 商业险补充：若交强险赔偿不足，且车辆投保了商业保险，则由商业险保险公司按照保险合同的约定进行补充赔偿。
3. 侵权人赔偿：若交强险和商业险赔偿后仍有不足，或者车辆未投保商业险，则由您（作为实际侵权人）承担剩余赔偿责任。若车主有过错，也需按相应比例承担赔偿。

五、特殊情况下的责任判定

若交通事故的发生是由于不可抗力、第三方原因等不可预见、不可避免的因素导致，且您和车主均不存在过错，则双方可能无需承担赔偿责任或仅需承担公平责任。但这种情况较为罕见，且需要具体证据支持。

六、建议与防范措施

1. 谨慎驾驶：作为驾驶者，您应严格遵守交通规则，确保行车安全。
2. 了解车辆状况：在借车前，您应了解车辆的基本状况，确保车辆无安全隐患。
3. 核实驾驶资格：虽然车主有责任核实您的驾驶资格，但您也应主动出示相关证件，以证明自己具备合法驾驶条件。
4. 及时咨询：一旦发生交通事故，建议您及时咨询专业律师或法律机构，以便准确了解自己的权利和义务，并采取合适的法律措施保护自己的合法权益。

综上所述，当您借朋友的车并开车时发生交通事故，责任的判定主要取决于您和车主是否存在过错以及保险的赔偿情况。因此，在借车前应做好充分的准备和了解，并在发生事故时及时寻求法律帮助。