变更抚养权的法律法规主要包括《中华人民共和国民法典》及其相关司法解释。以下是详细的法律规定及解释：
一. 变更抚养权的法定情形
协议变更：根据《民法典》第一千零八十四条以及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，人民法院应予支持。这意味着，父母双方可以通过协商，达成一致意见后变更抚养权。
诉讼变更：同样依据《民法典》第一千零八十四条以及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有以下情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
- 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的：例如，直接抚养方因重大疾病或伤残无法继续照顾孩子。
- 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的：如直接抚养方存在虐待、忽视等行为，严重影响孩子身心健康。
- 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的：法律尊重年满八周岁子女的意愿，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，且另一方具备抚养能力，法院会予以支持。
- 有其他正当理由需要变更的：这是一个兜底条款，涵盖了其他可能影响子女抚养权变更的情形。
二. 变更抚养权的程序
- 协议变更程序：父母双方协商一致后，签订书面抚养权变更协议，并确保协议内容合法、不损害子女利益。此方式无需通过法院，但建议进行公证以增强法律效力。
- 诉讼变更程序：若协商不成，任何一方均可向法院提起诉讼。需提交起诉状及相关证据材料，法院将依法审理并作出判决。
三. 变更抚养权后的责任与义务
- 抚养费支付：抚养权变更后，未直接抚养子女的一方仍需承担抚养费支付义务，具体金额及支付方式由双方协商确定或由法院判决。
- 探视权保障：未直接抚养方享有探视子女的权利，直接抚养方应予以配合。探视频率、方式等可通过协议或法院判决明确。
综上所述，变更抚养权的法律法规主要依据《民法典》及其相关司法解释，包括协议变更和诉讼变更两种方式，以及变更后的责任与义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。