核心结论：此类因前车紧急刹车导致后车追尾并造成后车人员死亡的交通事故，需从交通事故责任认定、民事赔偿、刑事责任（如涉及）三个主要方面进行处理。以下为详细分析：

1. 交通事故责任认定

• 责任划分原则：根据《道路交通安全法》及相关实施条例，交通事故责任认定主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。前车遇到障碍物紧急刹车属于正常避险行为，若前车刹车行为符合交通规则（如未违规变道、未突然急刹且刹车灯正常工作），则前车通常不承担主要责任。后车未保持安全距离导致追尾，一般需承担主要或全部责任。
• 例外情形：若前车存在违规行为（如刹车灯损坏未及时维修、违规停车等），可能承担部分责任。具体责任比例需由交警部门通过现场勘查、行车记录仪、证人证言等证据综合判定。

2. 民事赔偿处理

• 赔偿主体：若后车驾驶员承担主要责任，其遗产继承人需在遗产范围内赔偿前车损失及后车乘客的死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。若后车投保了交强险和商业三者险，保险公司需在保险限额内赔付。
• 赔偿项目：包括医疗费、死亡赔偿金（按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入计算20年）、丧葬费（按职工月平均工资标准计算6个月）、被扶养人生活费（按受害人依法应当承担扶养义务的未成年人或丧失劳动能力的近亲属计算）等。
• 协商与诉讼：双方可协商赔偿金额，若协商不成，前车车主或后车乘客家属可向法院提起民事诉讼，要求责任方赔偿损失。

3. 刑事责任（如涉及）

• 交通肇事罪：若后车驾驶员因违反交通运输管理法规（如超速、未保持安全距离）导致一人死亡，且负事故主要或全部责任，可能构成交通肇事罪。根据《刑法》第133条，可处三年以下有期徒刑或拘役；若逃逸或有其他恶劣情节，可处三年以上七年以下有期徒刑。
• 免责情形：若后车驾驶员已尽到合理注意义务（如保持安全距离、及时制动），且事故系不可抗力或意外事件导致，可能不构成犯罪。

4. 处理流程建议

• 立即报警：事故发生后，当事人应立即停车保护现场，并拨打122报警，等待交警到场处理。
• 保存证据：收集行车记录仪视频、现场照片、证人联系方式等证据，以便后续责任认定和赔偿协商。
• 协商或诉讼：根据责任认定结果，双方可协商赔偿方案；若协商不成，可通过法律途径解决。

温馨提示：交通事故处理涉及法律、保险等多方面问题，建议当事人或家属在处理过程中保持冷静，依法维护自身权益。如有具体法律问题，可直接向我咨询，我将为您提供专业解答。