交警因调查需要暂扣身份证属于合法程序，但需在3日内归还；若超期未还或存在程序违规，可通过行政复议或诉讼维权。以下是具体分析：
一、交警暂扣身份证的合法性依据
根据《道路交通安全法》及《公安机关办理行政案件程序规定》，交警在处理交通事故时，若需核实当事人身份、调查事故责任或存在逃逸、伪造证件等嫌疑，可依法暂扣身份证。但需满足以下条件：
- 出具书面凭证：交警应开具《暂扣物品清单》，明确暂扣原因、期限及执法人员信息；
- 期限限制：暂扣身份证的期限一般不超过3日，特殊情况需延长时，应报上级公安机关批准；
- 用途限制：暂扣的身份证仅用于事故调查，不得用于其他非相关用途。
二、若交警程序合法，您需配合但可主张权利
- 配合调查：暂扣期间，您应如实提供身份信息，配合事故责任认定；
- 要求归还：若3日内未收到归还通知，可主动联系交警部门，要求说明暂扣理由及期限；
- 保留证据：妥善保管暂扣凭证，若凭证丢失，可要求交警补开或出具书面说明。
三、若交警程序违规，您可依法维权
- 行政复议：若交警未出具凭证、超期暂扣或滥用职权，您可在知道该行为之日起60日内，向上一级公安机关或同级政府申请行政复议；
- 行政诉讼：若复议结果不满意，可在收到复议决定书之日起15日内，向法院提起行政诉讼，要求撤销暂扣行为；
- 投诉举报：可向公安机关督察部门或纪委监委举报执法人员违规行为。
四、特别提醒：三轮车与汽车事故的特殊性
若三轮车属于机动车（如电动三轮车），则事故责任认定需结合双方是否违规（如闯红灯、逆行等）。若三轮车无牌无证，可能承担主要责任，但汽车方若存在超速、未避让等过错，也需分担责任。身份证暂扣与责任认定无直接关联，但可能影响后续处理流程。
建议行动步骤：
- 联系交警部门，要求出具暂扣凭证并明确归还时间；
- 若超期未还，书面催告并保留证据；
- 必要时通过行政复议或诉讼维权。
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