同桌的人是否需要承担责任，取决于他们是否尽到了相应的安全注意义务。以下从不同角度进行分析：
一、同桌饮酒者的安全注意义务
在共同饮酒的场合中，同桌饮酒者之间互负一定的安全注意义务，这包括事先提醒饮酒者适量饮酒、事后照顾醉酒者、保护其安全、及时救助以及妥善安置等。这种义务的产生，是基于共同饮酒行为可能带来的潜在危险，以及同桌饮酒者之间的相互关照和帮助的道德要求。
二、同桌饮酒者可能承担责任的情形
强迫性劝酒：如果同桌饮酒者存在强迫性劝酒行为，导致饮酒者过量饮酒并因此发生意外，那么劝酒者可能需要承担相应的责任。
明知对方不能喝酒仍劝其饮酒：如果同桌饮酒者明知对方不能喝酒或已经醉酒，但仍劝其饮酒，导致饮酒者发生意外，那么劝酒者也可能需要承担责任。
未将醉酒者安全护送回家：如果同桌饮酒者在明知对方醉酒的情况下，未将其安全护送回家，导致醉酒者在回家途中发生意外，那么同桌饮酒者可能需要承担一定的责任。特别是当醉酒者骑车或驾驶机动车时，这种责任可能更加明显。
未有效劝阻醉酒者酒后驾车：如果同桌饮酒者在明知对方醉酒的情况下，未有效劝阻其酒后驾车，导致醉酒者发生交通事故并死亡，那么同桌饮酒者可能需要承担相应的赔偿责任。
三、同桌饮酒者不承担责任的情形
已尽到安全注意义务：如果同桌饮酒者已经尽到了相应的安全注意义务，如提醒饮酒者适量饮酒、在饮酒者醉酒后进行照顾和护送等，那么他们可能不需要承担责任。
饮酒者自身过错：如果饮酒者作为完全民事行为能力人，对自己的行为具有完全的辨认和控制能力，但仍然过量饮酒并酒后驾车导致发生意外，那么他们自身应负有不可推卸的责任。在这种情况下，同桌饮酒者可能不需要承担责任。
四、具体案例分析
以您提到的情形为例，如果熟人一起喝酒后骑车回家出车祸死亡，同桌的人是否需要承担责任，取决于他们是否尽到了上述的安全注意义务。如果同桌的人没有劝酒、没有强迫饮酒、在饮酒者醉酒后进行了照顾和护送，并有效劝阻了其酒后驾车，但饮酒者仍然坚持骑车回家并发生意外，那么同桌的人可能不需要承担责任。然而，如果同桌的人存在上述可能承担责任的情形之一或多项，那么他们可能需要承担相应的赔偿责任。
五、法律建议
适量饮酒：作为完全民事行为能力人，应该对饮酒行为加以克制，适量饮酒，确保自身安全。
尽到安全注意义务：作为同饮人，应提醒、劝阻他人少喝，在他人出现醉酒的情况下，尽到安全护送、及时救助等义务。
避免强迫性劝酒：不要强迫他人饮酒，特别是明知对方不能喝酒或已经醉酒的情况下。
及时寻求法律帮助：如果发生意外情况，应及时寻求法律帮助，了解自身的权利和义务。
同桌的人是否需要承担责任，并不是一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况进行综合分析。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。