狗没牵绳吓到人，饲养人确实需要承担赔偿责任，赔偿限度主要依据实际损失和法律规定来确定。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律责任基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。这一规定适用于无过错责任原则，即无论饲养人是否有过错，只要其饲养的动物造成了他人损害，就应当承担相应的民事赔偿责任。当然，如果饲养人能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。
二、赔偿限度的确定
实际损失原则：赔偿限度首先依据被侵权人的实际损失来确定。这包括因被狗惊吓而导致的医疗费用、误工费、护理费、交通费等直接经济损失，以及因伤害导致的精神损害抚慰金等间接损失。例如，如果被侵权人因惊吓而摔倒受伤，需要住院治疗，那么饲养人就需要承担相应的医疗费用、误工费等。
因果关系原则：赔偿限度还受到因果关系原则的限制。即饲养人的动物行为与被侵权人的损害结果之间必须存在引起与被引起的因果关系。如果饲养人的动物虽然未牵绳，但并未对被侵权人造成实际惊吓或伤害，或者被侵权人的损害结果与饲养人的动物行为之间不存在因果关系，那么饲养人可能不需要承担赔偿责任。
过错相抵原则：如果被侵权人对于损害的发生或者扩大有过错的，可以减轻饲养人的赔偿责任。例如，如果被侵权人故意挑逗或激怒饲养的动物，导致自己被惊吓或受伤，那么饲养人的赔偿责任可能会相应减轻。
三、具体案例分析
以您提到的“无接触式”伤害为例，如果饲养的狗未牵绳，突然向行人跑去，导致行人因惊吓而摔倒受伤，即使狗并未与行人发生直接接触，饲养人也可能需要承担赔偿责任。因为狗的行为已经足以导致行人产生恐惧心理，从而引发摔倒等损害结果。在这种情况下，法院会根据实际损失原则、因果关系原则以及过错相抵原则等，综合判断饲养人的赔偿责任和赔偿限度。
四、建议与提醒
饲养人责任：作为饲养人，应当严格遵守法律法规和社会公德，对动物进行合理的控制和管理。携带宠物出户时，应当为犬只挂犬牌、束犬链、戴嘴套，由成年人牵引，主动避让他人。这样不仅可以避免对他人造成损害，也可以减少自己的法律风险。
被侵权人维权：如果被未牵绳的狗惊吓或受伤，被侵权人应当及时保留相关证据，如现场照片、视频、医疗记录等，并向公安机关报案或向法院提起诉讼，要求饲养人承担相应的赔偿责任。
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