四个未成年人乘坐车辆撞到成年外卖骑手，坐车人是否有责任需分情况讨论：
坐车人无责任的情况：
- 若坐车人仅为乘客，未实施任何过错行为：根据一般的交通事故责任认定原则，乘客通常不对交通事故的发生承担责任，除非其存在故意或重大过失行为。在此情况下，四个未成年人作为坐车人，如果仅仅是乘坐车辆，并未对驾驶行为进行干预或指挥，也未实施其他可能导致事故发生的过错行为，那么他们通常不需要对事故承担责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通事故的责任主要根据当事人的过错程度来确定。如果坐车人没有过错，那么他们就不应该承担责任。
坐车人可能承担责任的情况：
- 若坐车人存在过错行为：例如，如果坐车人中的某个或某些未成年人对驾驶人进行了不当的指挥或干扰，导致驾驶人分心或操作失误，从而引发了交通事故，那么这些坐车人可能需要承担一定的责任。这种责任可能基于过错责任原则，即因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 若坐车人属于共同侵权人：在极少数情况下，如果坐车人与驾驶人共同实施了某种违法行为（如超速、闯红灯等），并且这种违法行为与事故的发生有直接的因果关系，那么坐车人可能被视为共同侵权人，需要与驾驶人共同承担责任。不过，这种情况在未成年人作为坐车人的场景中较为罕见。
法律建议：
- 对于受害方（成年外卖骑手）而言，如果认为坐车人存在过错行为并导致了事故的发生，可以收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）并向交警部门报案，由交警部门进行事故责任认定。
- 对于坐车人及其监护人而言，如果收到事故责任认定的通知或面临法律诉讼，应及时咨询专业律师，了解自身的权利和义务，并积极配合相关部门的调查和处理工作。
可能后果：
- 如果坐车人被认定无责任，那么他们不需要承担任何赔偿责任。
- 如果坐车人被认定有一定责任，那么他们可能需要根据责任比例承担相应的赔偿责任。这种赔偿责任可能包括医疗费、误工费、护理费等经济损失的赔偿。
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