民事诉讼程序错误主要包括以下几类情形：

1. 管辖违法：

   • 情形描述：违反《民事诉讼法》关于管辖的规定，如无管辖权的法院违法受理案件，或有管辖权的法院无正当理由拒绝受理。
   • 法律依据：根据《民事诉讼法》及相关司法解释，法院应依法行使管辖权，确保案件的公正、高效审理。
   • 实例说明：如一起合同纠纷案件，本应由合同履行地法院管辖，但被告住所地法院却违法受理了该案。

2. 审判组织违法：

   • 情形描述：审判组织的组成不符合《民事诉讼法》的规定，如合议庭组成人员不合法，或依法应当回避的审判人员没有回避。
   • 法律依据：审判组织的合法性是确保审判公正的重要前提，任何违法组成审判组织的行为都将影响审判结果的公正性。
   • 实例说明：某案中，审判长与案件一方当事人存在利害关系，但未依法回避，导致审判结果受到质疑。

3. 证据取得违法：

   • 情形描述：包括法院工作人员以暴力、威胁、贿买等方法阻止证人作证或指使他人作伪证，以及帮助当事人毁灭、伪造证据等情形。
   • 法律依据：证据是诉讼的核心，任何违法取得证据的行为都将损害诉讼的公正性和合法性。
   • 实例说明：在一起刑事案件中，法院工作人员为获取对被告人不利的证据，对证人进行了威胁，该证据最终被法院排除。

4. 审判期间违法：

   • 情形描述：无正当理由超过法定期限未审结案件等程序违法情形。
   • 法律依据：审判期间的规定旨在保障诉讼的效率和当事人的合法权益，任何无故拖延审判的行为都将受到法律的制裁。
   • 实例说明：某案中，法院无正当理由超过法定审理期限未作出判决，导致当事人合法权益受损。

5. 送达违法：

   • 情形描述：法院未依法送达起诉状副本、上诉状副本、开庭通知等文书，剥夺当事人行使辩论权、上诉权的情形。
   • 法律依据：送达是诉讼程序中的重要环节，任何违法送达的行为都将影响当事人的诉讼权利。
   • 实例说明：在一起民事案件中，法院未依法向被告送达起诉状副本，导致被告未能及时行使辩论权。

6. 调解违法：

   • 情形描述：民事调解违反法律规定、损害国家利益、社会公共利益，或内容虚假的民事调解，以及损害不知情第三人的调解等情形。
   • 法律依据：调解是诉讼程序中的一种重要解决方式，但必须依法进行，任何违法调解的行为都将受到法律的否定。
   • 实例说明：某案中，法院在调解过程中违反了法律规定，损害了国家利益，该调解协议最终被法院撤销。

7. 审判程序违法：

   • 情形描述：包括应当受案不受案、不应受案而受案，应当立案不立案、不应立案而立案，不允许当事人辩论、剥夺当事人辩论权，以及判决、裁定损害国家利益、社会公共利益等多种违法情形。
   • 法律依据：审判程序的合法性是确保审判公正和效率的重要保障，任何违法审判程序的行为都将影响审判结果的公正性和合法性。
   • 实例说明：在一起民事案件中，法院未依法允许当事人进行辩论，导致审判结果受到质疑。

8. 执行阶段违法：

   • 情形描述：主要涉及民事执行裁定违法或执行实施行为违法，如执行人员在民事执行活动中严重不负责任或滥用职权，不依法采取诉讼保全措施、不履行法定执行职责，或违法采取诉讼保全措施、强制执行措施等。
   • 法律依据：执行是诉讼程序的最后环节，任何违法执行的行为都将损害当事人的合法权益和法律的权威性。
   • 实例说明：某案中，执行人员未依法采取诉讼保全措施，导致被执行人财产被转移，当事人合法权益受损。

9. 审判人员违法行为：

   • 情形描述：审判人员在审判活动中贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等行为。
   • 法律依据：审判人员的廉洁性和公正性是确保审判公正的重要前提，任何违法行为都将受到法律的严厉制裁。
   • 实例说明：某案中，审判人员因贪污受贿而枉法裁判，最终被依法追究刑事责任。

针对民事诉讼程序错误，当事人可以采取以下措施：

• 及时向法院提出异议或申请再审，要求纠正程序错误；
• 若认为程序错误导致判决、裁定结果错误，可以依法向上级法院提起上诉或申请再审；
• 在执行阶段发现程序错误的，可以向执行法院提出执行异议或申请执行监督。

建议：在参与民事诉讼时，当事人应充分了解诉讼程序和相关法律规定，确保自己的诉讼行为合法合规。同时，若发现法院存在程序错误，应及时采取措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。