您好，关于您提出的“传唤证是不是一定有被传唤人家属通知书”的问题，这并非一个绝对的情况，而是需要根据具体情境和法律规定来判断。

首先，我们要明确的是，根据《公安机关办理行政案件程序规定》的相关条款，公安机关在传唤被传唤人时，原则上应当及时将传唤原因和处所通过电话、手机短信、传真等方式通知被传唤人家属。这是为了保障被传唤人的合法权益，确保其家属能够及时了解情况。

然而，也存在一些特殊情况，使得公安机关可以不予通知被传唤人家属。具体来说，如果被传唤人拒不提供家属联系方式，或者存在其他无法通知的情形（如被传唤人没有家属、家属联系方式无法接通等），公安机关可以在询问笔录中注明这些情况后，不予通知被传唤人家属。

以您提供的案例为例，公安机关在对王某进行传唤时，虽然询问笔录中表示要通知其家属并询问了联系方式，但王某明确表示无需通知其家属。在这种情况下，由于王某作为完全行为能力人，明确放弃了通知家属的权利，并拒绝提供家属的联系方式，公安机关将此情况在笔录中注明后，可以不予通知王某家属。

因此，传唤证并不一定伴随有被传唤人家属通知书，这取决于被传唤人的具体情况和法律规定。如果被传唤人提供了家属联系方式且没有拒绝通知，那么公安机关应当通知其家属；如果被传唤人拒绝提供联系方式或存在其他无法通知的情形，公安机关则可以不予通知。

希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。