取保候审并不一定需要谅解书。以下是对这一问题的详细分析：

一、取保候审的法定条件

根据《刑事诉讼法》的相关规定，取保候审需要满足以下条件之一：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

从这些条件可以看出，取保候审的批准主要基于犯罪嫌疑人或被告人的社会危险性评估，而非是否取得谅解书。

二、谅解书的作用

谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人之间达成和解的一种书面证明。虽然谅解书并非取保候审的必要条件，但它在一定程度上能反映犯罪嫌疑人与被害人之间的和解情况，以及犯罪嫌疑人的悔罪态度。在司法实践中，有谅解书可能会增加取保候审成功的几率，因为它可以作为犯罪嫌疑人“不具社会危险性”的考量因素之一。

三、没有谅解书能否成功取保候审

没有谅解书也有可能成功办理取保候审。只要犯罪嫌疑人或被告人符合取保候审的法定条件，即便没有谅解书，也可以向司法机关提出取保候审的申请。司法机关在决定是否取保候审时，会综合多方面因素进行考量，包括犯罪情节、悔罪表现、可能判处的刑罚、对所居住社区的影响等。

四、实际案例与司法实践

在实际案例中，有些犯罪嫌疑人或被告人虽然取得了被害人的谅解书，但由于案件性质恶劣、社会影响大等原因，仍然未能获得取保候审的批准。相反，有些犯罪嫌疑人或被告人虽然没有取得谅解书，但由于犯罪情节较轻、社会危害性小、悔罪表现明显等原因，成功获得了取保候审的批准。

五、建议与注意事项

1. 积极与被害人沟通：如果可能的话，犯罪嫌疑人或被告人应积极与被害人沟通，争取取得被害人的谅解。这有助于增加取保候审成功的几率。
2. 准备充分的申请材料：在申请取保候审时，应准备充分的申请材料，包括犯罪嫌疑人的身份证明、案件情况说明、悔罪表现证明等。这些材料有助于司法机关全面了解案件情况，从而作出更合理的决定。
3. 遵守取保候审的规定：如果成功获得了取保候审的批准，犯罪嫌疑人或被告人应严格遵守取保候审的规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县等。否则，可能会面临被撤销取保候审、重新收押等后果。

如果有任何关于取保候审或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议。