一般情况下，您不需要对亲戚回到自己家后出去洗澡死亡这一事件承担责任。以下是从不同角度进行的分析：
一、从侵权责任的角度分析
侵权责任的构成要件：
- 侵权责任通常要求行为人实施了违法行为，且该行为与损害结果之间存在因果关系，同时行为人存在过错（包括故意和过失）。
- 在您描述的情况下，亲戚回到自己家后出去洗澡，这一行为与您并无直接关联。您没有实施任何违法行为，也没有对亲戚的死亡产生直接的因果关系。
您的行为与损害结果的关系：
- 您邀请亲戚来家里做客，这是一种正常的社交行为，并不构成对亲戚的侵权。
- 亲戚回到自己家后出去洗澡，是其个人行为，与您邀请其做客的行为无直接联系。
二、从安全保障义务的角度分析
安全保障义务的定义：
- 安全保障义务通常指的是公共场所的管理人或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。
- 在您的情况下，您并非公共场所的管理人，也非群众性活动的组织者，因此不承担安全保障义务。
您是否尽到了安全保障义务：
- 即使从宽泛的角度理解安全保障义务，您邀请亲戚来家里做客，也并不意味着您需要对其离开您家后的所有行为承担安全保障责任。
- 亲戚作为完全民事行为能力人，应当对自己的行为负责，包括洗澡时的安全。
三、从特殊情况的角度分析
是否存在特殊情况：
- 除非您在邀请亲戚做客时，存在故意或过失地导致亲戚处于危险状态（如提供不安全的住宿环境、诱导亲戚进行危险行为等），否则您不需要对亲戚的死亡承担责任。
- 在您描述的情况下，并没有提及任何此类特殊情况。
特殊情况下的责任承担：
- 如果存在上述特殊情况，且该特殊情况与亲戚的死亡存在因果关系，那么您可能需要承担相应的法律责任。但这种情况在您描述的事件中并不存在。
总结与建议：
- 基于上述分析，您在一般情况下不需要对亲戚回到自己家后出去洗澡死亡这一事件承担责任。
- 如果您对事件的具体情况或法律责任存在疑问，或者担心可能存在的法律风险，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。