交通事故责任认定书在当庭质证时，其依据主要来源于法律对证据效力的审查要求。以下从几个方面详细阐述：
一、交通事故责任认定书的法律属性
交通事故责任认定书是公安机关交警部门在处理交通事故时，根据现场勘查、调查取证、检验鉴定等结果，对事故成因、责任划分等作出的书面认定。在民事诉讼中，它被视为一种证据形式，与其他证据（如书证、物证、视听资料等）具有同等的法律效力。因此，在当庭质证时，交通事故责任认定书需要接受法院的审查，以确认其证据效力。
二、法院对交通事故责任认定书的审查要点
合法性审查：
- 审查执法主体是否合法，即作出责任认定的交警部门是否具有相应的执法权限。
- 审查执法程序是否合法，包括是否按照规定的程序进行现场勘查、调查取证、检验鉴定等。
客观性审查：
- 审查责任认定书所依据的事实是否客观真实，即事故现场情况、当事人陈述、证人证言等是否真实可靠。
- 审查责任认定书中的责任划分是否合理，是否符合事故发生的实际情况和法律规定。
相关性审查：
- 审查责任认定书所揭示的案件事实（如时间、地点、事故成因、责任人等）与案件发生之事实是否具有相关性。
- 审查责任认定书是否能够直接证明案件中的争议焦点，如事故责任的大小、赔偿责任的承担等。
三、当庭质证的具体依据
在当庭质证时，交通事故责任认定书需要接受双方当事人的质询和法院的审查。具体依据包括：
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，证据应当经过法庭质证才能作为认定案件事实的依据。因此，交通事故责任认定书作为证据之一，也需要在法庭上接受质证。
案例指导：
- 在司法实践中，法院通常会根据具体案件情况，对交通事故责任认定书进行审查。如果责任认定书存在合法性、客观性或相关性方面的问题，法院可能会不予采信或部分采信。例如，在您提到的案例中，法院就因为责任认定书未认定杨某的驾驶资格，且杨某无牌无证驾驶摩托车具有明显过错，而认定责任认定书显失公正，不予采信其责任划分。
四、法律建议
对于当事人：
- 在收到交通事故责任认定书后，如果对其责任划分有异议，应当及时向交警部门提出复核申请，或者在诉讼中向法院提出异议并说明理由。
- 在当庭质证时，应当积极准备证据和论点，以支持自己的主张。
对于法院：
- 在审查交通事故责任认定书时，应当严格遵循法律规定的审查要点，确保责任认定书的证据效力得到充分认可或合理排除。
- 在作出判决时，应当综合考虑所有证据和案件事实，确保判决结果的公正性和合理性。
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