刑满释放人员完全可以参加亲友的乔迁之喜。这一结论主要基于以下几点法律和社会常识的分析：
法律权利恢复：
- 刑满释放意味着犯罪人已经完成了法律规定的刑罚，其公民权利（除法律特别规定的某些职业限制外）应得到全面恢复。参加亲友的乔迁之喜，作为一种社交活动，是公民正常社会生活的一部分，刑满释放人员同样享有这一权利。
社交自由：
- 在我国，公民享有广泛的社交自由，包括与亲友的聚会、庆祝等活动。刑满释放人员作为社会的一员，同样有权参与这些正常的社交活动，以促进其社会融入和心理健康。
社会接纳与融入：
- 社会应当鼓励和支持刑满释放人员的重新融入，而不是将其排斥在社会活动之外。参加亲友的乔迁之喜，不仅有助于刑满释放人员重建社会关系，还能增强其归属感和自信心，对于预防再犯具有积极意义。
无特定法律限制：
- 我国法律并未规定刑满释放人员不得参加亲友的聚会或庆祝活动。因此，从法律层面来看，刑满释放人员参加乔迁之喜并无任何障碍。
建议与注意事项：
- 虽然刑满释放人员有权参加亲友的乔迁之喜，但在实际参与过程中，仍需注意遵守社会公德和法律法规，避免因行为不当而引发不必要的麻烦。
- 亲友在邀请刑满释放人员参加乔迁之喜时，也应以开放和包容的心态对待，给予其足够的尊重和支持，共同营造一个和谐、友好的社交环境。
综上所述，刑满释放人员参加亲友的乔迁之喜是完全合法的，也是其社会融入和心理健康的重要一环。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。