结论：开车不小心走了单行道，看到摄像头后选择退回，这一行为是否构成违章，需根据具体情况来判断，但通常情况下，该行为可能已被摄像头记录，并可能因此受到相应的交通处罚。
法律分析
单行道行驶规定：
- 单行道是指只允许一个方向行驶的车道，通常设有明显的交通标志或标线进行指示。
- 驾驶员在行驶过程中，有义务观察并遵守交通标志和标线的指示，确保按照规定的方向行驶。
违章行为的认定：
- 违章行为通常指的是违反交通法规、规章或交通信号的行为。
- 在单行道上逆行，即使后来退回，也已经被视为违反了单行道的行驶规定，可能构成违章。
摄像头的记录作用：
- 摄像头作为交通监控设备，能够记录车辆在道路上的行驶情况，包括是否违反交通规定。
- 一旦车辆在单行道上逆行被摄像头记录，该记录可能作为交通管理部门处罚的依据。
可能的法律后果
罚款：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，违反单行道行驶规定的，可能面临罚款的处罚。
- 罚款的具体金额可能因地区和具体违章情节而有所不同。
扣分：
- 在一些地区，违反单行道行驶规定还可能伴随驾驶证扣分的处罚。
- 扣分的多少同样可能因地区和具体违章情节而有所不同。
其他处罚：
- 在某些严重情况下，如逆行导致交通事故或严重妨碍交通秩序，还可能面临更严厉的处罚，如吊销驾驶证等。
建议与注意事项
遵守交通规定：
- 驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通标志和标线的指示，确保按照规定的方向行驶。
- 在不熟悉的路段行驶时，应提前观察并了解路况和交通规定。
及时处理违章：
- 如果因疏忽或误判而违反了交通规定，应及时接受交通管理部门的处罚，并按照规定缴纳罚款或接受其他处罚。
- 拖延处理违章可能导致更严重的后果，如滞纳金、强制执行等。
增强法律意识：
- 驾驶员应增强法律意识，了解并遵守交通法规和规章。
- 可以通过参加交通安全培训、阅读交通法规等方式来提高自己的法律素养和交通安全意识。
总结：开车不小心走了单行道并看到摄像头后选择退回，这一行为可能已被摄像头记录，并可能因此受到相应的交通处罚。作为驾驶员，应严格遵守交通规定，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。