结论前置：是否可以直接起诉需分情况讨论，具体取决于征收行为的性质、程序合法性及是否已穷尽行政救济途径。以下从法律程序和实务角度展开分析：

1. 若征收行为存在程序违法或实体违法，且未提供行政救济途径

根据《行政诉讼法》第十二条，公民、法人或其他组织认为行政机关作出的征收决定侵犯其合法权益（如未依法公告、未听取陈述申辩、补偿标准明显不合理等），可直接向法院提起行政诉讼。
关键点：

• 需证明征收行为存在“重大且明显违法”（如无批准文件、超越职权、违反法定程序）；
  
• 起诉时需明确被告（征收主体）、诉讼请求（如撤销征收决定、确认违法、要求补偿）及事实依据（如征收公告、补偿方案、沟通记录等）。
  

2. 若征收行为合法但补偿争议未解决，需先申请行政复议或协商

根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第二十六条，被征收人对补偿方案有异议的，应先向作出征收决定的市、县级人民政府申请协调；协调不成的，可申请行政复议或提起行政诉讼。
实务建议：

• 若征收程序合法但补偿标准过低，直接起诉可能被法院以“未穷尽行政救济”为由驳回，建议先通过复议或协商解决；
  
• 若复议后仍不满，可在收到复议决定书之日起15日内起诉，或直接起诉原征收行为（需在知道征收行为之日起6个月内提出）。
  

3. 特殊情形：紧急情况下的直接起诉

若征收行为导致财产面临紧迫危险（如强制拆除、断水断电等），可依据《行政诉讼法》第五十六条申请“停止执行”，同时提起行政诉讼要求确认行为违法并赔偿。
注意：需提供紧急危险的证据（如现场照片、报警记录、威胁通知等）。

总结建议

1. 核实征收合法性：要求征收方出示批准文件、补偿方案及公告程序；
   
2. 优先协商或复议：若程序合法但补偿争议，先通过行政途径解决效率更高；
   
3. 及时固定证据：保留征收公告、沟通记录、财产损失证明等，避免证据灭失；
   
4. 咨询专业律师：征收案件涉及行政法、物权法、程序法交叉，需结合地方性法规具体分析。
   

若有具体征收文件或争议细节，可进一步提供材料，我将结合法律条文和实务案例为您详细分析。