针对您提出的问题，即因借贷型诈骗罪被判刑，期满后发现借钱诉讼时效已过，应如何处理，以下是我的详细分析：
诉讼时效已过的法律后果：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年（有特殊情况可延长）。若在此期间内未行使权利，则对方可能获得诉讼时效抗辩权，导致您的诉求难以得到法院支持。
- 在您的情况下，由于已超过诉讼时效，若债务人提出时效抗辩，法院可能会驳回您的诉讼请求。
可能的应对策略：
- 尝试与债务人协商：尽管诉讼时效已过，但您仍可以尝试与债务人进行协商，看是否能够达成还款协议。如果债务人愿意还款，那么问题可以得到解决。
- 寻找时效中断或中止的证据：检查在诉讼时效期间内，是否存在导致时效中断或中止的法定事由，如债务人同意履行义务、您向债务人提出履行请求等。若能找到相关证据，可能可以重新计算诉讼时效。
- 考虑其他法律途径：如果协商无果，且无法找到时效中断或中止的证据，您可以考虑通过其他法律途径来维护自己的权益，例如，如果债务人的行为构成诈骗，且您未在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，您可以在刑事判决生效后，另行提起民事诉讼要求赔偿，但需注意，这同样可能受到诉讼时效的限制。不过，在某些情况下，如债务人因犯罪行为被判刑，其民事责任可能不会因诉讼时效的经过而免除，具体需根据案情和法律规定来判断。
预防措施与建议：
- 及时行使权利：在未来的借贷关系中，务必注意诉讼时效的规定，及时行使自己的权利，避免因超过诉讼时效而丧失法律保护。
- 完善证据收集：在借贷过程中，妥善保存相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以便在需要时证明自己的权益。
- 咨询专业律师：在处理复杂的借贷纠纷时，建议咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到最大程度的保护。
特别提醒：由于每个案件的具体情况都有所不同，上述分析仅供参考。在实际操作中，您需要根据自己的案情和法律规定来制定具体的应对策略。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。