当您发现被告人在原告起诉前就将公司（或财产）转到了子女名下，这确实可能是一个涉及恶意转移财产以逃避债务的问题。针对这种情况，您可以采取以下步骤来维护自己的权益：
一、收集证据
首先，您需要收集充分的证据来证明被告人的转移行为是恶意的，而非正常的赠与或交易。这些证据可以包括：
- 转账记录：显示资金从被告人账户转移到其子女账户的详细记录。
- 交易凭证：如房产过户证明、公司股权变更登记等，证明财产或公司所有权的转移。
- 其他相关证据：如被告人与子女之间的通信记录、证人证言等，可能间接证明转移行为的恶意性。
二、申请财产保全
根据您发现转移行为的时间点，您可以采取不同的保全措施：
诉前财产保全：
- 如果您在起诉前就发现了被告人的转移行为，并且情况紧急，不立即申请保全将会使您的合法权益受到难以弥补的损害，您可以向被保全财产所在地、被申请人住所地或者对案件有管辖权的人民法院申请采取保全措施。
- 申请时，您需要提供担保，以确保如果保全错误，您能够承担相应的赔偿责任。
诉讼财产保全：
- 如果您已经在诉讼过程中发现了被告人的转移行为，您可以向法院申请诉讼财产保全。
- 法院会根据您的申请和提供的证据，决定是否采取保全措施。
三、主张转移行为无效
如果财产或公司已经转移完成，您还可以向法院主张该转移行为无效。具体来说：
- 您需要向法院提供充分的证据，证明被告人的转移行为是为了逃避债务而恶意进行的。
- 法院在审查证据后，如果认为被告人的行为确实构成了恶意转移财产，可能会判决撤销该转移行为，使财产或公司恢复到转移前的状态。
四、法律依据
- 根据《民事诉讼法》的相关规定，利害关系人因情况紧急，不立即申请保全将会使其合法权益受到难以弥补的损害的，可以在提起诉讼或者申请仲裁前向被保全财产所在地、被申请人住所地或者对案件有管辖权的人民法院申请采取保全措施。
- 同时，如果债务人在到期债务不清偿时，有恶意转移财产逃避债务的行为，债权人可以申请撤销转移财产的行为。
五、实际操作建议
- 在处理此类问题时，建议您咨询专业的律师，以确保您的权益得到充分保护。
- 律师可以帮助您收集证据、准备申请材料，并在诉讼过程中为您提供专业的法律建议。
综上所述，当您发现被告人在原告起诉前就将公司转到了子女名下时，您可以通过收集证据、申请财产保全、主张转移行为无效等步骤来维护自己的权益。希望这些建议能对您有所帮助。