走私行为中，用车拉到越南且涉及六人的情况下，具体刑期需根据走私物品的种类、数量、价值以及犯罪情节的严重程度来综合判定，无法直接给出确切的年数。不过，我可以从法律的角度，为您详细分析可能涉及的刑期范围及影响因素。

一、走私犯罪的基本法律规定

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，走私行为可能构成走私普通货物、物品罪，走私国家禁止进出口的货物、物品罪，走私珍贵动物及其制品罪等多种罪名。具体罪名和刑期取决于走私的物品种类和情节。

二、影响刑期的关键因素

1. 走私物品的种类和价值：

   • 走私的物品如果是国家禁止进出口的货物、物品，或者珍贵动物及其制品等，将面临更严厉的处罚。
   • 走私物品的价值也是判定刑期的重要因素，价值越高，刑期可能越长。

2. 犯罪情节的严重程度：

   • 包括走私的次数、数量、手段等。多次走私、大量走私或者采用隐蔽、欺骗等手段走私的，将视为情节严重。
   • 是否有其他违法犯罪行为，如伪造、变造证件等，也将影响刑期的判定。

3. 参与人数和角色：

   • 虽然您提到涉及六人，但每个人的角色和责任可能不同。主犯和从犯的刑期会有所区别。
   • 如果您是组织者或主要实施者，将面临更严厉的处罚。

三、可能的刑期范围

1. 走私普通货物、物品罪：

   • 根据走私货物、物品的偷逃应缴税额，刑期可能从三年以下有期徒刑或者拘役，到十年以上有期徒刑或者无期徒刑不等。
   • 例如，偷逃应缴税额较大或者一年内曾因走私被给予二次行政处罚后又走私的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处偷逃应缴税额一倍以上五倍以下罚金。

2. 走私国家禁止进出口的货物、物品罪：

   • 刑期可能从五年以下有期徒刑或者拘役，到五年以上有期徒刑不等，具体取决于走私的物品种类和情节。

3. 走私珍贵动物及其制品罪：

   • 刑期可能从五年以下有期徒刑或者拘役，到十年以上有期徒刑或者无期徒刑不等，并可能处以罚金或者没收财产。

四、法律建议

1. 立即停止走私行为：

   • 走私是严重的违法犯罪行为，一旦被发现将面临严厉的处罚。因此，我建议您立即停止任何形式的走私行为。

2. 主动投案自首：

   • 如果您已经参与了走私行为，我建议您主动投案自首，争取从轻或者减轻处罚。

3. 配合调查：

   • 在调查过程中，您应如实陈述事实，配合相关部门的调查工作。

4. 寻求法律帮助：

   • 面对复杂的法律问题，我建议您寻求专业的法律帮助。作为专业律师，我可以为您提供全面的法律咨询和辩护服务。

最后，我需要强调的是，每个走私案件的具体情况都是不同的，因此无法直接给出确切的刑期。如果您或者您身边的人涉及走私行为，请务必及时向我咨询，以便根据具体情况提供准确的法律建议。