结论是：机动车租给别人后，在租赁期未满的情况下，承租人私自开走机动车，这一行为是否违法需视具体情况而定，但多数情况下可能构成违约或侵权，甚至可能涉及刑事犯罪。以下从不同角度为您详细分析：
一、从民事合同角度分析
租赁合同关系：
- 机动车租赁合同是双方自愿达成的协议，明确了租赁期限、租金支付、车辆使用等条款。
- 承租人在租赁期内享有车辆的使用权，但这一权利是基于合同约定的，并非无限制的。
私自开走车辆的性质：
- 如果承租人在租赁期未满的情况下私自开走车辆，且未按照合同约定支付租金或履行其他义务，这首先构成对租赁合同的违约。
- 出租人有权要求承租人继续履行合同、支付租金或赔偿损失。
二、从侵权责任角度分析
车辆所有权：
- 机动车的所有权归出租人所有，承租人仅享有使用权。
- 承租人私自开走车辆，可能侵犯了出租人对车辆的所有权或占有权。
侵权责任承担：
- 如果承租人的行为导致出租人遭受损失（如车辆损坏、租金损失等），出租人有权要求承租人承担侵权责任，包括赔偿损失等。
三、从刑事犯罪角度分析（极端情况）
盗窃或侵占：
- 在某些极端情况下，如果承租人以非法占有为目的，私自开走车辆并拒不归还，可能构成盗窃罪或侵占罪。
- 这取决于承租人的主观意图、行为方式以及车辆的价值等因素。
刑事责任承担：
- 如果承租人的行为构成刑事犯罪，将面临刑事责任的追究，包括有期徒刑、罚金等。
四、法律建议
协商解决：
- 出租人应首先尝试与承租人协商解决，要求承租人继续履行合同或归还车辆。
法律途径：
- 如果协商无果，出租人可以通过法律途径维护自己的权益，包括向法院提起诉讼或向公安机关报案。
预防措施：
- 在签订租赁合同时，应明确约定租赁期限、租金支付、车辆使用等条款，并约定违约责任和争议解决方式。
- 出租人可以要求承租人提供担保或押金，以降低风险。
举例说明：假设您将一辆价值50万元的机动车租给张某，租赁期为一年。在租赁期未满的情况下，张某未经您同意私自开走车辆并拒不归还。此时，您不仅可以要求张某继续履行合同或支付剩余租金，还可以要求张某赔偿因车辆被私自开走而造成的损失（如车辆折旧、租金损失等）。如果张某的行为构成盗窃罪或侵占罪，您还可以向公安机关报案，要求追究张某的刑事责任。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，法律适用也可能因地区、时间等因素而有所差异。因此，在处理类似纠纷时，建议您直接向我咨询，以便根据具体情况提供针对性的法律建议。