结论前置：

1. 未经对方同意，您不可以直接去债务人家里拿物抵债。这种行为可能构成非法侵入住宅，强行拿取财物还可能涉嫌抢夺、盗窃等犯罪行为。
2. 合法的做法是：若双方协商一致，债务人自愿用物品抵债，可签订相关协议；若协商不成，您可通过法律途径解决，向法院起诉要求偿还债务，取得生效判决后，若对方仍不履行，可申请强制执行，由法院依法对债务人财产进行查封、扣押等执行措施。

详细分析：

一、未经同意拿物抵债的非法性

作为债权人，您虽然享有债权，但这并不意味着您可以擅自采取强制手段实现权利。私自进入债务人家中并拿走财物，首先可能构成非法侵入住宅。住宅是公民的私密空间，受到法律的保护，未经允许擅自进入，即侵犯了他人的住宅权。

其次，强行拿取债务人的财物，还可能涉嫌抢夺、盗窃等犯罪行为。这些行为都严重侵犯了他人的财产权，是法律所禁止的。

二、合法的债务实现方式

1. 协商一致： 若双方能够协商一致，债务人自愿用物品抵债，这是最为合法且和谐的方式。在此情况下，双方可以签订相关协议，明确抵债的物品、价值以及债务的清偿情况等，以避免后续的纠纷。

2. 法律途径： 若协商不成，您应当通过法律途径来解决债务纠纷。具体来说，您可以向法院起诉要求债务人偿还债务。在取得生效判决后，若债务人仍不履行，您可以申请强制执行。此时，法院会依法对债务人的财产进行查封、扣押等执行措施，以实现您的债权。

三、实际案例与法律后果

以小许和小李的案例为例，小许多次催讨无果后，在未与小李协商且未经其同意的情况下，直接前往小李家中搬走了一些贵重物品用于抵债。小李发现后，认为小许的行为侵犯了自己的权益，双方因此产生争议。在这个案例中，小许的行为就是非法的，他可能因此面临非法侵入住宅、抢夺或盗窃等法律后果。

四、建议与总结

作为债权人，在面对债务纠纷时，应当保持冷静和理性，切勿采取非法手段来实现自己的债权。相反，您应当通过协商或法律途径来解决问题。若您对债务纠纷的处理存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。