当您收到人民法院送达的原告起诉书，并需要做好应诉准备时，可以按照以下步骤进行：

一、提交答辩状

首先，针对起诉书的内容，您需要准备一份答辩状。答辩状是您对原告起诉内容的回应和辩解，应当清晰、有条理地阐述您的观点和理由。请确保答辩状内容真实、合法，并在法院规定的限期内提交。

二、考虑是否提出反诉

如果您认为在案件中有反诉的因素，即您认为原告也存在过错或应承担责任的情况，您可以在答辩状中提出反诉。反诉是您维护自己权益的一种方式，但请确保反诉内容与案件相关，并有充分的证据支持。

三、提出管辖异议（如适用）

如果您认为受诉法院对该案没有管辖权，即案件不应由该法院审理，您可以在答辩期内提出管辖异议申请。管辖异议是您对法院审理权限的质疑，需要提供充分的理由和证据。

四、准备证据材料

针对原告的起诉内容，您需要准备相应的证据材料来支持自己的观点和主张。证据材料应当真实、合法、有效，并与案件紧密相关。您可以收集书面证据、物证、证人证言等，以证明自己的清白或反驳原告的主张。

五、参加庭审并出示证据

按照法院的传唤，您需要按时参加庭审。在庭审过程中，您需要遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人。当法庭允许您出示证据时，您应当清晰、有条理地展示您的证据材料，并阐述其证明目的和意义。

六、利用司法便民服务

此外，您还可以利用一些司法便民服务来更好地准备应诉材料。例如，关注当地法院的微信公众号或官方网站，查看是否有诉讼服务专栏或相关指南。这些专栏通常提供详细的立案流程指引、答辩状示范文本模板、诉讼费用指南等内容，可以帮助您更轻松地掌握应诉要点。

总之，被起诉后做好应诉准备需要您认真对待每一个环节，确保答辩状内容真实合法、证据材料充分有效，并按时参加庭审。同时，利用司法便民服务可以更好地帮助您准备应诉材料，维护自己的合法权益。