结论前置：银行在贷款未逾期的情况下，原则上可以安排上门走访，但需严格遵守法律规定的边界，不得侵犯债务人的合法权益。具体分析如下：

1. 银行上门走访的合法性基础

根据《商业银行信用卡业务监督管理办法》及《贷款通则》相关规定，银行在贷后管理过程中有权对借款人进行必要的调查和沟通，包括但不限于电话联系、上门走访等方式，以核实还款能力、了解资金用途或防范风险。但前提是：

• 目的正当性：走访需基于贷后管理需要，而非威胁、骚扰或变相催收；
• 程序合规性：需提前通过书面或电话形式告知借款人走访意图，且不得在非工作时间或公共场合造成借款人名誉损害。

2. 银行行为的限制性条件

即使贷款未逾期，银行上门走访仍需遵守以下限制：

• 禁止侵犯隐私：不得未经允许进入借款人住宅内部，或向第三方（如邻居、同事）透露债务信息；
• 禁止骚扰行为：不得通过频繁上门、言语威胁等方式干扰借款人正常生活；
• 时间与场所限制：走访时间应合理（如工作日白天），场所应为借款人同意的公共区域或约定地点。

3. 借款人的权利与应对建议

若银行上门走访超出合理范围，借款人可采取以下措施：

• 要求出示证件：银行工作人员需主动出示工作证及走访授权文件；
• 拒绝非法要求：如要求签署空白文件、提供与贷款无关的隐私信息等；
• 留存证据：通过录音、录像等方式记录走访过程，以备后续维权；
• 投诉与举报：向银行客服、当地银保监局或金融消费者权益保护机构反映违规行为。

4. 特殊情形下的法律风险

若银行以“贷后管理”为名行催收之实（如暗示逾期后果、要求提前还款），可能涉嫌违反《民法典》第1032条（隐私权保护）及《刑法》第293条之一（催收非法债务罪）。借款人需明确区分“贷后调查”与“违规催收”，必要时通过法律途径主张权利。

总结：银行在贷款未逾期时上门走访本身不违法，但必须严格遵守程序正当、目的合法、手段适度的原则。借款人应了解自身权利，对违规行为及时说“不”，并通过合法渠道维护权益。如有具体纠纷，可直接向我提供细节，我将进一步分析法律风险及应对策略。