公司通常必须以营利为目的，这是公司区别于非营利性法人组织的重要特征。以下从多个角度对此进行详细分析：

一、营利性是公司的基本特征

公司作为经济组织，其设立和运作的主要目的就是为了谋求经济利益。这种营利性不仅体现在公司的设立初衷上，还贯穿于公司的整个经营活动过程中。公司必须连续不断地从事某种经济活动，如商品生产、交换或提供某种服务，以实现利润最大化。这种持续性和固定性的经营活动，是公司区别于偶尔从事营利行为的组织的重要标志。

二、营利性与股东权益的关系

公司的营利性实质上是股东设立公司的目的的反映。股东向公司出资，期望通过公司的经营活动获得超出投资的利益。因此，公司在盈利后，会依法将所得盈余分配给股东。这是公司实现营利性目标的重要体现，也是股东向公司出资的根本期望。我国《公司法》也明确规定了股东的资产收益权，体现了公司的营利性特征。

三、营利性与非营利性法人的区别

营利性公司与不以营利为目的的公益社团法人有本质区别。公益社团法人虽然也可能进行经济活动并取得一定盈利，但这种盈利不是为了分配给其成员，而是为了某种社会公益事业或实现法人的宗旨。而公司的盈利则是完全为了其成员（即股东）的投资利益。这种区别在法律上具有重要意义，它决定了公司和非营利性法人在设立程序、权利能力、税法适用等方面的不同。

四、营利性公司的社会责任

虽然公司以营利为目的，但这并不意味着公司可以忽视其社会责任。公司在追求营利的同时，也应遵守法律法规，履行社会责任，实现经济效益与社会效益的平衡。例如，公司应遵守劳动法规定，保障员工的合法权益；应遵守环保法规，减少对环境的影响；应积极参与社会公益事业，回馈社会等。

五、特殊情况下的非营利性公司

虽然大多数公司都是以营利为目的的，但也存在一些特殊情况下的非营利性公司。这些公司可能出于某种特定的社会目的或政策需要而设立，如某些国有企业或政策性银行等。然而，这些非营利性公司在法律上仍然属于公司的范畴，只是其经营目的和盈余分配方式可能与一般的营利性公司有所不同。不过，这种情况并不改变公司以营利为目的作为其基本特征的事实，只是在特定情境下，公司的营利性可能被其他社会目的所制约或平衡。

总结与建议：

公司通常必须以营利为目的，这是其区别于非营利性法人组织的重要特征。然而，在追求营利的同时，公司也应注重履行社会责任，实现经济效益与社会效益的和谐统一。如果您在公司的设立、运营或管理过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。