核心结论：若交警已判定汽车方驶离现场，您可依据事故责任认定书，通过协商、申请复核或提起民事诉讼等方式维护自身权益。以下是具体分析：

1. 交警判定“驶离现场”的法律性质

根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车、保护现场，并迅速报告交警或公安机关。若汽车方未停车直接离开，属于“交通肇事逃逸”行为（即使未构成犯罪），交警可依法对其处以200-2000元罚款、记12分，并可能处15日以下拘留。

关键点：交警的判定是后续维权的核心依据，需确认事故认定书中是否明确载明对方逃逸行为。

2. 您可采取的维权步骤

（1）确认事故责任认定书内容

• 若认定书已明确对方逃逸，且您无重大过错（如未闯红灯、逆行等），对方通常需承担全部责任。
• 若认定书未明确责任，或您对责任划分有异议，可在收到认定书后3日内向上一级交警部门申请复核。

（2）要求交警部门追责

• 逃逸行为可能涉及行政处罚，您可要求交警对对方司机进行处罚，并留存处罚决定书作为后续维权证据。

（3）协商或诉讼索赔

• 协商：联系对方车主或保险公司，要求赔偿医疗费、误工费、车辆维修费等损失。若对方拒赔，可凭事故认定书向法院起诉。
• 诉讼：若协商无果，直接向法院提起民事诉讼，主张对方承担全部赔偿责任。逃逸行为通常会被法院认定为过错方，支持您的赔偿请求。

（4）申请保险代位追偿（如适用）

• 若您购买了车损险或人身意外险，且对方逃逸导致无法获赔，可向自己的保险公司申请“代位追偿”，由保险公司先行赔付后向对方追偿。

3. 需注意的证据收集

• 现场证据：拍照或录像记录事故现场、车辆位置、损伤情况。
• 证人信息：若有目击者，留存其联系方式。
• 医疗记录：保存就诊发票、病历、诊断证明等。
• 交警材料：事故认定书、处罚决定书等官方文件。

4. 特殊情况处理

• 若对方拒不承认逃逸：可申请调取周边监控、行车记录仪等证据，证明对方未停车直接离开。
• 若对方无保险或无力赔偿：可申请法院强制执行，冻结其财产或限制高消费。

总结：交警判定对方驶离现场后，您应优先通过事故认定书确认责任，再通过协商、复核或诉讼途径索赔。若需进一步指导，可直接向我咨询具体操作流程。