结论：物管是否允许商铺业主的车和客人的车进入，需视具体情况及物业管理规定、合同约定而定，不能一概而论地认为物管不允许进入就是合法的，或者物管允许进入就是不合法的。
分析：
物业管理规定与合同约定：
- 物业管理规定：小区或商业区域的物业管理规定通常会明确车辆停放、进出等事项。这些规定可能包括对业主车辆、访客车辆、商业车辆等的不同管理要求。
- 合同约定：业主与物业公司签订的物业服务合同中，也可能包含关于车辆管理的条款。这些条款会明确双方的权利和义务，包括车辆进出、停放等。
合法性判断：
- 若规定或合同允许：如果物业管理规定或物业服务合同中明确允许业主和客人的车辆进入，那么物管不允许进入的行为就是不合法的。业主和客人有权依据规定或合同要求物管允许其车辆进入。
- 若规定或合同限制：如果物业管理规定或物业服务合同中对车辆进出有特定限制（如仅允许业主车辆进入，或访客车辆需登记后进入等），且这些限制是合理且合法的，那么物管不允许未满足条件的车辆进入就是合法的。
特殊情况考虑：
- 紧急情况：在紧急情况下（如火灾、医疗急救等），物管通常应允许相关车辆快速进入，以确保人员安全和财产安全。
- 公共利益：如果车辆进入会对公共利益造成严重影响（如堵塞消防通道、影响交通等），物管有权限制或禁止其进入。
法律建议：
- 查阅规定与合同：业主和客人应首先查阅物业管理规定和物业服务合同，了解车辆进出的具体要求和限制。
- 与物管沟通：如果认为物管的行为不合理或违法，可以与物管进行沟通，要求其解释规定或合同中的相关条款，并寻求解决方案。
- 寻求法律帮助：如果沟通无果，且认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
总结：物管是否允许商铺业主的车和客人的车进入，并非一个简单的合法或非法的问题。它取决于物业管理规定、物业服务合同的具体内容，以及特殊情况下的公共利益考虑。因此，在遇到此类问题时，建议业主和客人首先查阅相关规定和合同，与物管进行沟通，并在必要时寻求法律帮助。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。