自诉案件是指被害人或其法定代理人为了追究被告人的刑事责任，依法直接向人民法院提起诉讼的刑事案件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，人民法院直接受理的自诉案件主要包括以下三类：
一、告诉才处理的案件
这类案件通常涉及个人权益，且法律明确规定只有被害人告诉，人民法院才会受理。具体包括：
侮辱、诽谤案（刑法第二百四十六条规定的，但严重危害社会秩序和国家利益的除外）：当有人通过言语或行为侮辱、诽谤他人，且情节严重到构成犯罪时，被害人可以提起自诉。
暴力干涉婚姻自由案（刑法第二百五十七条第一款规定的）：如果有人使用暴力手段干涉他人的婚姻自由，被害人可以提起自诉。
虐待案（刑法第二百六十条第一款规定的）：家庭成员间的虐待行为，如果情节严重，被害人可以提起自诉。
侵占案（刑法第二百七十条规定的）：如果有人非法侵占了他人的财物，且数额较大或情节严重，被害人可以提起自诉。
二、人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件
这类案件虽然属于刑事案件，但情节相对轻微，且被害人有足够的证据证明被告人的犯罪行为。具体包括：
故意伤害案（刑法第二百三十四条第一款规定的）：如果故意伤害行为导致他人轻伤或轻微伤，且被害人有证据证明，可以提起自诉。
非法侵入住宅案（刑法第二百四十五条规定的）：未经允许非法侵入他人住宅，且情节严重，被害人可以提起自诉。
侵犯通信自由案（刑法第二百五十二条规定的）：如果有人非法侵犯了他人的通信自由，如私自拆阅、隐匿、毁弃他人信件，被害人可以提起自诉。
重婚案（刑法第二百五十八条规定的）：如果有人已经结婚又与他人结婚，或者明知他人有配偶而与之结婚，被害人可以提起自诉。
遗弃案（刑法第二百六十一条规定的）：如果有人对年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人负有扶养义务而拒绝扶养，且情节恶劣，被害人可以提起自诉。
生产、销售伪劣商品案（刑法分则第三章第一节规定的，但严重危害社会秩序和国家利益的除外）：如果生产、销售的伪劣商品对消费者造成了损害，且被害人有证据证明，可以提起自诉。
侵犯知识产权案（刑法分则第三章第七节规定的，但严重危害社会秩序和国家利益的除外）：如果有人侵犯了他人的知识产权，如专利权、商标权、著作权等，且被害人有证据证明，可以提起自诉。
属于刑法分则第四章、第五章规定的，对被告人可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件：这类案件通常涉及侵犯公民人身权利、民主权利罪或侵犯财产罪，且情节相对轻微。
三、被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院已经作出不予追究的书面决定的案件
这类案件中，被害人有充分的证据证明被告人的犯罪行为，但公安机关或人民检察院已经作出了不予追究的书面决定。在这种情况下，被害人可以直接向人民法院提起自诉。
总结：自诉案件是人民法院直接受理的刑事案件类型之一，主要包括告诉才处理的案件、人民检察院没有提起公诉但被害人有证据证明的轻微刑事案件以及被害人有证据证明但公安机关或人民检察院不予追究的案件。在处理自诉案件时，人民法院会依法进行审查，并根据案件的具体情况作出相应的处理决定。