结论是，您替老公偿还5万元债务的行为是否可行，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、债务性质与遗产范围
债务性质：
- 若老公生前的债务属于夫妻共同债务（如用于家庭共同生活、共同经营等），则您作为配偶，本身就有偿还的义务。在这种情况下，您替他还债是合理的，但偿还的金额不应超过您应承担的份额。
- 若债务属于老公的个人债务（如个人赌博、个人挥霍等），则原则上应由其遗产来偿还。您作为配偶，没有法律义务替他偿还个人债务。
遗产范围：
- 老公留下的遗产为36000元。根据法律规定，遗产应首先用于偿还债务。若债务总额超过遗产价值，则遗产全部用于偿债后，不足部分原则上由债务人（即老公）的继承人（如您、子女等）在继承遗产的范围内承担有限责任。但这里需要注意的是，您作为配偶，若未继承遗产或继承的遗产不足以偿还债务，则无需用个人财产偿还。
二、您替他还债的可行性分析
自愿偿还：
- 若您出于自愿，想替老公偿还部分或全部债务，这是您的个人选择，法律上并不禁止。但您需要明确的是，这种偿还行为并不改变债务的性质，也不意味着您必须承担全部债务。
偿还金额的限制：
- 您替老公偿还了5万元，但遗产只有36000元。这意味着，您实际上用自己的财产偿还了超出遗产价值的债务部分（即14000元）。这部分偿还行为，若非出于自愿或法律义务，您可能有权要求相关债权人返还或进行其他法律救济。但具体能否返还，需视债权人是否接受、债务性质以及您与债权人之间的协商情况而定。
法律后果：
- 若您替老公偿还了债务，且该债务属于他的个人债务，您有权在偿还后向他的遗产继承人（如子女等）追偿其应承担的份额（若存在多个继承人且继承了遗产）。但若遗产已全部用于偿债或继承人未继承遗产，则您的追偿权可能无法实现。
三、建议与注意事项
明确债务性质：
- 在替老公偿还债务前，建议您先明确债务的性质（是夫妻共同债务还是个人债务），以及遗产的具体范围和价值。
与债权人协商：
- 若您决定替老公偿还债务，建议与债权人进行协商，明确偿还的金额、方式以及后续的法律后果。
保留证据：
- 无论您是否替老公偿还债务，都建议您保留好相关证据（如债务凭证、偿还记录等），以备不时之需。
咨询专业意见：
- 若您对债务性质、遗产范围或偿还行为存在疑问，建议及时咨询专业律师或法律机构，以获取更准确的法律意见。
最后需要强调的是，法律问题往往复杂多变，每个人的情况都可能不同。因此，在做出任何决定前，请务必充分考虑自己的实际情况和法律后果。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。