针对您提出的“未成年犯罪相关情境下如何起诉父母”的问题，这实际上涉及的是未成年人在认为其父母存在侵害其合法权益（包括但不限于在犯罪处理过程中的不当行为）时，如何通过法律途径维护自身权益的问题。以下是我为您整理的详细解答：

一、起诉的前提与法定代理人

1. 起诉前提：未成年人起诉父母，通常是因为认为父母的行为（包括但不限于在犯罪处理、监护、抚养等方面）侵害了其合法权益。

2. 法定代理人：由于未成年人是限制民事行为能力人或无民事行为能力人，不能独立实施民事行为，因此需要由法定代理人代为提起诉讼。在起诉父母的情况下，法定代理人通常不是父母本人，而是父母之外的其他近亲属（如爷爷奶奶、外公外婆等）。若没有合适的近亲属，则可由未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门充当法定代理人。

二、起诉的具体流程

1. 撰写起诉书：

   • 起诉书应详细列明原告（未成年人）与被告（父母）的身份资料。
   • 明确诉讼请求，如要求父母停止侵害、赔偿损失、变更监护权等。
   • 阐述事实与理由，即父母的具体行为如何侵害了未成年人的合法权益。

2. 提交起诉书至法院：

   • 将起诉书提交至被告（父母）所在地的法院。
   • 同时缴纳适当的诉讼费用。

3. 法院受理与通知：

   • 法院受理案件后，会向被告发送起诉状的副本文件以及开庭通知等相关事项。
   • 原告（通过法定代理人）也会收到法院的受理通知。

4. 开庭审理：

   • 庭审中，法定代理人需代表未成年人充分阐述观点、举证质证。
   • 未成年人若具备一定认知能力，也可参与表达意见。
   • 法院根据事实和法律作出裁判。

三、注意事项与建议

1. 明确诉讼事由：在起诉前，应明确父母的具体行为如何侵害了未成年人的合法权益，并准备充足的证据支持自己的诉求。

2. 尝试协商与调解：诉讼是解决问题的最后手段。在起诉前，应尽量尝试通过协商、调解等方式解决与父母之间的矛盾与问题，以维护家庭关系的稳定。

3. 关注后续亲子关系修复：无论诉讼结果如何，都应关注后续亲子关系的修复。这对未成年人的心理健康至关重要。

4. 寻求专业法律帮助：由于法律程序复杂且涉及未成年人权益保护，建议寻求专业律师的帮助以确保诉讼的顺利进行。

四、法律依据

• 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条：人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。
• 《民法典》第十九条：八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。

希望以上解答能对您有所帮助。若您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。