结论：上市公司能否执行上级公司制度需分情况讨论，具体取决于制度内容、公司治理结构及法律法规要求。以下是详细分析：

1. 若上市公司为全资或控股子公司，且上级公司制度不违反法律法规
   根据《公司法》及上市公司治理准则，母公司可通过股东会或董事会决议，将其管理制度（如财务、人事、合规制度）适用于子公司。但需注意：

   • 制度内容不得与《证券法》《上市公司治理准则》等强制性规定冲突（例如不得损害中小股东权益）；
     
   • 上市公司需履行信息披露义务，若制度涉及重大经营决策，需按监管要求公告；
     
   • 子公司董事会仍有权对制度合理性提出异议，若认为损害子公司利益，可要求修改或拒绝执行。

2. 若上市公司为独立法人，且上级公司制度涉及公司自治范畴
   上市公司作为独立法律主体，其内部治理（如董事会议事规则、高管薪酬）原则上由自身章程和股东会决定。上级公司（如控股股东）不得直接干预，否则可能构成：

   • 违反公司独立性原则：根据《公司法》第20条，控股股东不得滥用权利损害公司利益；
     
   • 信息披露违规：若强制执行涉及关联交易的制度，未履行审议和披露程序，可能被证监会处罚；
     
   • 股东权利侵害：中小股东可依据《公司法》第151条提起派生诉讼，要求停止侵权并赔偿损失。

3. 特殊情形：集团统一管理需求
   若上级公司制度属于集团合规要求（如反洗钱、数据安全），且不与上市公司独立性冲突，可通过以下方式合法执行：

   • 修改子公司章程：将执行集团制度纳入章程条款，经股东会特别决议通过；
     
   • 签订管理协议：明确母公司对子公司的管理权限和责任边界；
     
   • 合规培训与监督：确保制度执行过程透明，保留决策记录以备监管审查。

建议：上市公司在执行上级公司制度前，应委托律师进行合规审查，重点核查制度是否涉及以下风险点：

• 是否限制上市公司自主经营权；
  
• 是否涉及利益输送或关联交易未披露；
  
• 是否违反证券监管对独立性的要求。
  

如有具体制度文本或执行场景，可进一步提供细节，我将为您定制合规方案。